上传于:2023-12-11 10:10:03
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球面SCARA机器人机械部分设计摘要:球面SCARA机器人课题来源于学院的实验室。研究的主要内容是设计一个三自由度的机器人,用于实践教学。对三个自由度的传动系统进行设计时,要保证规定的动作范围、速度和精度。球面SCARA机器人是一个三自由度的关节型装置。具有体积小,传动原理简单等优点,被广泛应用于各个行业。对于本课题,着重研究的是球形工件表面定位的SCARA机器人机械部分的设计。机械部分结...

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