上传于:2023-12-11 10:10:23
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本课题主要研究用低成本、高速的液压缸来组成的液压机械手,实现装配生产线上的工件自动搬运,克服伺服电机应用中存在的高成本和低效率的局限。完成的主要工作包括以下几个方面:(1)设计了3自由度液压搬运机械手的总体结构;(2)对机械手进行了设计分析;(3)设计了液压控制回路。通过研究解决了液压搬运机械手所涉及的技术问题,基本上完成了一套3自由度液压搬运机械手的设计。...

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