上传于:2023-12-19 08:51:32
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说明:1.机械手A抓取毛坯料装入机床A上的卡盘,卡盘夹紧后,机械手A退出机床A,机床A运行加工毛坯料的一端。2.机床A运行完成加工好毛坯料一端后停止运行并且松开卡盘,机械手A抓取加工好一端的料与机械手B对接。3.对接完成后机械手A再次抓取毛坯,循环1的动作。机械手B抓取加工好一端的毛料装夹在机床B上。4.机床B夹紧毛料以后机械手B退出机床B,机床B运行加工毛料的另一端,待机床B加工...

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