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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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工业自动化点胶装箱生产线主要有工业自动化点胶机、龙门式码垛机械臂、滚轮运输机1、2、3，运输带1、2，若干纸箱模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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工业激光编码装箱封箱生产线主要有新型激光编码机、运输带1、2，滚轮运输机、装箱机械臂、封箱机、若干纸箱模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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工业灯泡自动装箱码垛生产线主要有运输带、龙门抓取机械臂、新型码垛机、若干灯泡和执行模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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桁架机械手纸箱自动化搬运生产线设计：此模型由一台设计的桁架机械手完成纸箱在二条皮带输送线之间的搬运转换工作，皮带输送线设计为倍速可调，桁架机械手设计为三轴，上传格式为XT....
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台，在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选，该并联机械臂经过了相关计算设计而成，可靠性高，文件支持仿真，总装文件为机械臂物流分选平台，由creo5.0绘制。...
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双机并联分练机械手工作站，自动化分拣拾取工作站设备，用于产品的高度分拣分类，双机械手并排布局，控制器组件集成一体，框架采用钢结构焊接加工，模型文件版本为solidworks2020版。...
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坐标机械手自动化上下料生产线布局方案设计：此模型设计的是一条自动化的生产线，使用了二台不同功能的坐标取料机械手完成取料与放料的工作，滚筒输送线完成产品的流转，上传格式为XT....
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LED灯管测试、机械手上下料自动生产线，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。全自动LED灯管上下料机械手设备，其功能包括测试：灯的耐压、高压、安规、检测等安全参数，测试完成后自动进行分选下料输送，该机械手的X轴有效行程为：2000MMZ轴的有效行程为：400MM灯管的吸取为双盘硅胶吸盘进行吸取下料和测试工作，设备前后各一个人分别为放料摆料和后端下料包装收料，线体最前端上料后...
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说明1、本涂胶线采用机器人自动上下件，自动涂胶工艺；2、本生产线配备人员共4人，具体如下；1）辅助人员（叉料-开机）1人；2）封头、加强筋粘贴2人；3）铆接1人3、门板暂存区可暂存约1200件涂胶后的门板（预压24小时）；4、预压24小时后门板，由机器人自动上料进行装箱；...
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图纸为面包片自动烘烤装箱生产线设计方案，前道由面包片自动烘烤，随后在链板线上输送到挤奶油工位，再继续前进到机器人包装装箱工作，最后到机器人自动箱体码垛。图纸为xt中性格式，可拆解。...
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龙门式牛奶填充装箱生产线主要有牛奶自动化填充机、龙门式装箱机机械手、供货纸箱运输机、传送带1、2等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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螺栓自动化装箱生产线设计：此产线为一条螺栓自动化装箱设计，通过二侧的振动盘把产品输送到工位中，相机进行检测，机器人进行装箱，完成后输送输送到下一工位，上传格式XT.欢迎下载。...
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开箱装箱码垛一体化生产线主要有新型开箱机、滚圆运输机、运输带、龙门装箱机械臂、自动化龙门码垛机，若干纸箱模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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50KG米袋塑封+装箱+喷码+码垛生产线设计方案(包含滚筒输送线，开箱，装箱，机器人，抓手，机器人底座等)，可以用作前期详细技术方案及技术协议签订图纸等前期资料，欢迎有需要的朋友下载。...
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自动封箱机也叫胶带封纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象，是自动化包装企业的首选。适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用...
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自动化装配装箱生产线方案设计：此方案设计的是产品装配，装配完成后，六轴机器人把装配好的产品进行进行装配，此条线可实现无人化生产，产品完成装配后可流转到下一道工序进行装箱，上传格式为XT....
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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输送线在线装箱搬运机械手：采用输送线进行运输产品，通过上部的机械手进行搬运，进行入箱，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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在线式机械手自动装箱设备，先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸箱内进行包装。...
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这是一款饮料行业伺服机械手自动装箱机模型，采用两款伺服电机驱动，多级连杆机构联动的机械手，可用于对多组瓶装饮料瓶进行装箱，转移等工作，结构十分经典，欢迎下载...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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双机并联分练机械手工作站，用于分拣自动化生产线使用，双机械手分拣模组，机械手通过机架倒装控制器上置，模型文件版本为solidworks2020版。...
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创新集成房集装箱房生产线机械设备
整条生产线采用PLC电脑自动化控制，实现了自动上模板、自动涂脱模剂、自动配料、自动上浆、自动铺布、自动摊平、自动分切、自动复压、自动接板等自动化功能。
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计：此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料，采用桁架机械手可减少人工成本，提高产品的质量，实现自动化的生产，欢迎下载参考，上传格式XT....
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重量检测消磁装箱一体化生产线主要有重量检测机、工业消磁机、筛选机、工业龙门机械手、运输带等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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自动化装箱与称重生产线设计：此模型为一条自动化装箱与称重生产线设计，通过机器人把产品装箱，然后称重设备进行称重，完成后机器人再取料码垛，叉车把产品输送到指定区域，上传格式X-T.欢迎下载。...
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成，2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成，另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副，故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机，并联机床上，具有精度和刚度高的优点。...
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落地式联机上下料桁架机械手：用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成，可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料，
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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机械臂传送带生产线为sw2018建模。此方案为机械臂输送线，包括机械臂吊装部分和传送带部分，主要用于吊装和输送工件。为4自由度机械臂，机械臂末端带机械手，模型包含参数，可编辑。...
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某水泥生产线设备安装方案
该工程为埃塞ＭＩＤＲＯＣ５０００t/d水泥熟料生产线的石灰石破碎系统、矿山破碎至主厂区的石灰石输送皮带廊道土建及设备安装。主要设备有桥式起重机（50T）、破碎机、脉冲袋收尘器、板式给料机、输送皮带机（6台）。
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铅笔质量自动检测剔除装箱生产线：设置有铅笔的检测长度装置，通过传感器进行测量，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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在过去的几十年中，机器人技术的研究与应用大大推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。动感座椅是近十几年来出现的新型机器人。这是关于基于串并联机构的动感座椅的设计及仿真。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大，结构稳定，承载能力强，精度高，运动惯性小等优点,成为近年来机器人研究中的一个热点,具有较高的科学研究价值和广阔的应用前景。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
