上传于:2023-12-11 10:10:37
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在分析了目前国内外智能移动机器人技术研究现状的基础上,本文提出了一种新的设计——L300MM智能小车。电机通过几个简单的驱动机构驱动,使机器人能够在一个方向的步态得以实现。在与车轮的运动相结合,机器人不仅具有一般的轮式机器人动作快,控制简单的功能,而且还具有良好的克服障碍功能。在本文中,对这种新型的移动机器人进行了分析。...

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