多自由度焊接机器人

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机器人，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险工作。 随着工业自动化发展的需要，机器人在工业应用中越来越重要。用于模拟认为操作功能的技术装置称为机器人。机器人是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动焊接、抓取、焊接或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机器人被称为工业机器人...