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在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机器人,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险工作。 随着工业自动化发展的需要,机器人在工业应用中越来越重要。用于模拟认为操作功能的技术装置称为机器人。机器人是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动焊接、抓取、焊接或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机器人被称为工业机器人...
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