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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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机器手码垛工作站， 自动化产品码垛堆叠生产线，用于自动产品下线使用，机械手自动拾取罐装物进行码垛，结构布局为后面为物料输送部分，前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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采用solidworks2014软件建模，制作的自动码垛机械手，并做了简单的产线布局。模型造型逼真，机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数，可进行编辑参考。值得参考学习，欢迎下载...
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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速冻食品流水线码垛机械手，是机械与计算机程序有机结合的产物。提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图纸机机械手码垛机模型，主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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使用伺服电机，通过同步轮丝杆传动及线性导轨进行箱体稳定抓取，配合机器人进行码垛，配备传感器检测箱体有无，且预留电控盒位置，高效便捷多功能抓取零件...
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模型为一款搬运箱体式的助力机械手，动力为气压和液压驱动，吊装部分为吸盘结构，控制部分为手动电气控制，整个底座为可移动式，非常便捷，可以应用在很多工作场合。...
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机，以及自动化托盘库，进料出料，多工位一体化。...
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高2.8米长3米宽2.5米的龙门钢结构，拥有多年结构经验的专业人士修改过钢结构架框，采用120*120*5方管，结构设计合理，挠度合格，约500kg的安全承载力；三轴模组采用电机上的齿轮啮合齿条，双方直线导轨进行滑动；Z轴也采用齿条配合导柱上下顺畅运动；夹抱动作采用T型丝杆进行左右旋从而夹紧货物，非常具有参考价值，欢迎下载！...
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岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手：是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计，可以在三维空间内自由伸缩和旋转，适用于不同的工作环境。...
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奶瓶塑料瓶罐子专用码垛堆垛机械手：采用双电机进行驱动机械手进行旋转，进行瓶子的堆垛，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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双输出托盘自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人，由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位，二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应，二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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此图纸为立柱码垛机，用于码垛产品，码垛机为4轴机器人，用于食品、五金、塑料、冲压、包装等领域，应用范围广泛，图纸中有详细的细节，使用稳定。欢迎学习下载使用。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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料箱料盒上下料码垛龙门架式桁架机械手：下部的输送线进行移栽料盒，龙门架在上部拿取堆垛到木托盘，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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本套图纸是一个非标自动化圆筒龙门码垛机械手码垛生产拆垛流水线设备方案，主要用于生产线产品，圆筒码垛，或拆垛设备，图纸包括：龙门模组，圆筒夹具，托盘，托盘，钣金件，龙门支架，气缸等等组成，图纸设计完整包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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自动化码垛机器人工装夹具装配图，可以配在全自动码垛机械手上使用，适用于饲料、粮食、大米等编织袋的码垛用.该图纸结构详细，具有极高的参考价值。...
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本设备为机器人自动码垛线，通过滚筒线进行输送料箱，采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料，具有堆叠范围大，自动化及效率高的特点，本模型建模精巧，可供大家参考！
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
