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此平台能够实现六自由度变换，通过控制气缸不同伸缩量，能够使平台在空间变位；采用变异虎克铰链组合，气压伸缩缸进行设计，满足无人直升机平台试验用，结构简单，制作简单，成本低。旋转摩擦结构可选用干摩擦或者添加黄油润滑。...
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优傲机器人是一款功能强大，灵活性好，结构简单明了的一款机器人，其主打产品UR3，UR5，UR10，在机械臂行业有很好的口碑，但因其使用进口的电机和谐波减速机，导致产品的价格很高。我这里是模仿其外观制作的一款机械臂，里面有详细的零件装配关系。不带减速机的，电机的选型也有。很有参考价值。可进行编辑。...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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本设计采用一个四自由度的机械手，如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀，能够满足不同的动作需要，结合设计的气路，实现不同的动作速度，以减少气动回路元器件的使用量，减少甚至不使用节流调速回路，差动回路等气路，从而减轻设计的负担，简化气动回路。手臂旋...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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设计从工业机器人的整体布局出发，结合技术参数对整体结构进行设计，确定完成任务所必须具备的自由度数及各关节的传动方式。然后对各部位零件进行设计，主要包括：末端执行器的设计、传动轴的设计、圆锥直齿轮的设计、谐波减速器与RV减速器的介绍及选择、电机及轴承的选择等。设计对功能结构相似的关节采用模块化设计。最后，运用proe三维软件对工业机器人进行了三维实体仿真和运动仿真。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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本图纸中机械手模型包含了组成机械手传动部分的所有零部件和细节，机械手采用舵机传动，齿轮齿条传动，手爪处采用柔性设计，图纸采用solidworks编辑。...
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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小型化机械手臂。具有动作灵活、运动惯量小、通用性强、定位精度高、实用性强、外观美观等优点，能抓取靠近机座的工件，并能通过底座移动实现远距离的工件搬运、抓取等。机身采用高强度铝合金结构，保证强度的情况下大大减小了手臂惯量。...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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本网站包含诸多机械手设计，本内容是对一下机械手图纸的改进。图纸为液压式六自由度上下料机械手，包含3张A0图纸，分别是总装图，大臂，小臂图；两张A1分别是升降缸和手部结构以及一张A2零件图。外加设计说明书（内附英文翻译），开题报告。...
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元，通过合理的机械结构布置，可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态，内部零部件结构完整，可直接用于详细的设计。...
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一套完整的六自由度并联运动平台，典型的stewart结构，可广泛应用于机器人，振动台，分拣等领域，这是一个比较新的6-pss结构，可以做到比较高的频率响应，美国的mts已经做到了150hz，如果各位大佬们有需求，可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明，本图纸只是一个初步的结构，后续还可以做ansys以及adams分析等，具体的应用领域也有待发掘。...
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微小型五轴自由度机械手带气动夹爪气缸六自由度可用轻重量工件的自动上下料，搬运等工作。整体采用伺服、混合伺服和步进电机驱动，驱动系统用自编程的PLC，其中加装原点感应器，整体造价成本低廉，是复杂工况和低成本下的首先方案。供大家参考学习。绝地原创分享。...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制：采用塑料作为外壳，内置有驱动电路板，前部手指仿生，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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使用3D打印机打印外壳结构，动力由三个9g舵机和一个995舵机提供，外加一些常用轴承、螺丝等。有DIY实物，感兴趣的朋友可下载自己制作。提供完整的3D文件外加生成的打印文件。...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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六自由度运动平台负载2吨，主要功能：
1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。
2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。...
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手动六自由度转台用于实验使用，在使用过程中将仪器或者传感器固定于转台接口上，手动将转台调整到合适姿态后锁紧固定即可。材质选用非金属材质制作。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
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四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸四自由度的圆柱坐标型机器人，能实现工件的上下搬运。工业机器人适应工作环境能力强，可担任各种类型各种强度的生产工作，精度高、速度快、易于控制，可显著提高生产的工业自动化水平。...
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介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分：颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的；机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的；而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
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一款机械手的结构设计与运动仿真，两个爪，采用常见的连杆传动，实现抓取动作，可用于自动化生长线零部件的抓取，水果采摘等，结构设计简单合理经济，工作效率高。原创作品，全网只有这里一份，质量高，全部零部件都保留了特征参数，可直接进行编辑，欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真，10.0及以上版本都可以打开（装配体是jixieshou.prt），文件中含有运动仿真。...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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在自动化高速发展的趋势下，物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业，物流自动化，则应该成为我们研究的一个重要方向。此外，中国现在的社会越来越趋于老龄化，青壮年劳动力减少，这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的，则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加，为此，本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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四自由度机械手抓牛奶箱该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料气压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。...
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该机械手一共拥有三个自由度，分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转，各自由度均通过气缸实现，末端采用吸盘吸附零件，机械手可以实现零件的自动移栽，不限于雨刮器的移栽，只要重量再1Kg之内，都可以使用。模型采用SW2019绘制，有参数可修改，欢迎您的下载~...
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此模型是一款二自由度龙门机械手机构，使用方便，主要用于物料的转移，装配，代替人工作业，模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载，可以作为参考。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的四自由度混联机械手机器人，该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度，文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷，欢迎下载...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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六自由度单屏并联模拟赛车平台设计模型是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器。可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分，每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成，各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合，可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中，游戏设备模拟器包括支架前座和后座，前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板，后座用于安装赛车座椅。（PROE5.0绘制，不包...
