上传于:2023-11-21 09:08:52
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六自由度运动平台负载2吨,主要功能: 1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。 2.路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。...

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  • 三自由度平面运动机构设计。粉红色物体在平面运动中有三个自由度:两个线性位移和一个角位移。两个白色致动器通过受电弓(两个紫色和两个蓝色杆)处理两个线性致动器。伺服电机转动红色齿轮,并通过4锥齿轮驱动控制角位移。四个齿轮的齿数相同。红色档和粉色档之间的传动比为1/1。如果红色齿轮不动,则对象在沿Ox和Oy轴移动时不会旋转。...
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  • 小型化机械手臂。具有动作灵活、运动惯量小、通用性强、定位精度高、实用性强、外观美观等优点,能抓取靠近机座的工件,并能通过底座移动实现远距离的工件搬运、抓取等。机身采用高强度铝合金结构,保证强度的情况下大大减小了手臂惯量。...
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  • 本三维图纸版本为solidworks2016版本,该三维模型为多自由度机械手,其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合,也引用了一些标准件如螺母,并且本三维装配体中的零件配合较为紧密,该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995,用于日常代替人工进行物品的转移,最后该模型为转载分享,有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
  • 多自由度的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 本发明涉及食品加工机械领域,具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜,包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件,釜体呈竖直状态设置,驱动机构设置于釜体的底部,刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接,多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨,圆周运动机构与主轴传动连接,两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端,驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
  • 多自由度的机械(人)手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生...
  • 多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 大负载5吨搬运舵轮AGC小车全向型物流车:四轮采用驱动轮移栽旋转,中间设置有转台放置产品,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度,可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用,负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载,并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成,可节省大量成本。同时,实现...
  • 包含全套的SW2016,三维装配,全部三维零件,三自由度精密工作台,伺服电机驱动滚珠丝杠,实现三自由度的运动,满足加工要求,设置不同的伺服电机单独控制,各个动作独立控制,互不受影响。
    专题: 工作椅子模型
  • 分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构(包含运动仿真)》模型,文件是有ug绘制,包含stp文件包含运动仿真,模型有电机,导轨,螺杆,支架,等组成欢迎下载...
  • 一种三自由度并联机器人平台,一端为一个转动副,另一端为球副,分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制,相隔120度布置的并联机构,响应速度快也精准。...
  • 多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
  • 6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
  • 四柱双自由度螺距定位装置Solidworks2014模型下载,此模型组件完整,供设计师参考设计.,四柱双自由度螺距定位装置在精度要求较高的检测平台、高精度定位平台方向应用十分广泛,本模型将螺距定位的原理展示的十分清楚。具体的设计原理,大家可以看模型,自己体会。该模型包括了:37个零部件,9个装配体。装置组成完整,零件细节到位。主要包括的零部件:调节座,齿轮手柄、QHH15CAD滑块...
  • 铝制结构开源6个自由度机械臂:开源:用户可编程开源操作系统,方便用户进行二次开发。 模块化:机械臂具有模块化平台,易于维护和定制。 高重量/有效负载比:机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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