上传于:2023-12-22 09:13:52
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四足机器人的腿部运动结构设计,电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动,优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...

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