上传于:2023-12-11 10:11:05
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六足机器人设计(优秀设计含CAD图纸)本次是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述;接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计由四个主要部件组成:支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最后简单的说明了说明书的安装与维护。目前,六足机器人正朝...

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