上传于:2023-11-21 09:08:19
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利用六杆机构模仿动物步行轨迹,可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹,在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化,从而实现转弯。内含渲染图,轨迹仿真,3d打印格式STL...

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