上传于:2023-12-11 10:11:08
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小型夹持式机械手及手臂摘要小型夹持式机械手由于可以代替人手,与外界环境中有毒以及有害的物质直接接触以减少对人的危害,并且具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点而受到越来越广泛的重视。由于本设计要兼顾机械系统和控制系统的要求,因此在机械手液压控制系统的一般原理上进行了新的设计,并对机械手进行了轨迹规划,使它较好的达到了实际的设计要求。鉴于本项目中机...

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