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目的?动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：带高低差的树脂外壳规格：W120...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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本工位为带有协作机械手的工作台，用以完成共建的自动取件及在工作台上需要完成的工步，注意的时本工作台下部带有一个工件自动反面装置，在工件工步完成后，根据PLC指令，可以进行工件的翻转或者折叠。...
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模型包括圆管激光切割设备，移动取料机械手，成品摆放托盘，主要模拟圆管的切割，取料，运输，通过程序设定切割的长度，实现自动化切割，与移动机械手精准配合...
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电机转动180度夹持搬运机械手：主要用于自动化生产线上。这种机械手可以将工件从一个工作站自动转移到另一个工作站，通常使用直流或交流电机来实现机械手的旋转运动。...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手：每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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机械手夹持放置到移动托盘机：通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘，实现物料的转运定位，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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多条线缆电线夹持横移机械手：采用同步抓手进行抓取多条线缆，上部气缸进行横移，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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工业使用的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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两组机械手配合焊接加工工作站，自动化双机械手配合焊接加工工作站，用于产品的自动化焊接使用，变位用来装夹工件，辅助机械手进行焊接加工，工作站设置完全防护隔板进行放置2飞溅物。...
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本机构设计要点是省空间型横向按压凸轮轴承随动器以夹紧、松开工件的机构，使用板簧夹紧工件。使用连杆机构，使支承块进出转台，接触转台上安装的凸轮轴承随动器并松开。...
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机器人工装夹具长工件夹紧装置，该装置釆用电动机驱动，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹紧长工件。不同螺纹的螺帽须与螺杆配对使用。为了避免把工件压坏，夹头处设计了弹簧缓冲装置。该机构有比较好的参考价值。文档是solidworks2012版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习...
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1.为了保持不同直径的圆柱形工件，将夹紧部位变为可活动式的工件夹具；2.压花螺母把手为了提高夹具的作业性而选定；3.导向轴和润滑油导向轴组合起来的导轨构造；4.配合工件可变化尺寸决定V金属块可活动范围;...
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工业用直线滑轨式水平移动机械手夹持结构，本结构设计有两排直线滑轨结构，滑块，滑块上部设计有移动平台，平台上设计有两个设计有夹持器的机械手臂，用于夹持钢管物件，...
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管道钢管夹持式全自动多轴龙门架桁架机械手：采用大型龙门进行搬运，前部设置有夹爪抓取，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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该机构可压入多个长尺寸工件，在任意位置处，对置于直线导轨上的工件进行压入将工件置于滑台上，使用肘夹固定两端解除直线导轨夹块后，将工件移动至任意位置进行固定并压入，操作便捷，欢迎下载！...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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使用手动操作对应少量生产品，用齿条式冲床在板上开孔，外观尺寸：W220×D260×H518[mm]行程：齿条式冲床的行程：34[mm]负载：齿条式冲床的冲压力：2450[N]...
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多砖块整体夹持升降龙门机械手：采用气缸进行同步夹持多砖块，上部设置有缸体进行升降，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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管阀管道接头排序定位夹持机械手：通过侧面的振动机构排序管道，采用翻转机械手翻转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多位置检测搬移移动夹持机械手：采用电机进行驱动，侧面设置有多个传感器进行位置的检测，图形结构完整，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手：上部带有视觉进行定位产品，前部设置有机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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该模型为一款国外设计的专用机床使用的机械手模型，该模型设计思路清晰，同时设计为装配设计，包含多个零件，该机械手的精度是非常高的，大家可以做非标设计方案时使用它，相信会帮助到你。...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图，4个自由度，每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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轨道车与带机械手的AGV配合模型包括地轨，轨道车，机械手，AGV等，在车间生产中，地轨车经常使用，运输成品大件，机械手与AGV相互配合，快速移动抓举。...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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本套图纸为一套伺服机械手（伺服轨道+气动夹具）。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构：伺服电机＋滚珠丝杠＋直线导轨；升降气缸＋直线导轨；平行气爪气缸＋夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习，...
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机械手抓夹具（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计方案展示了一个对方形管材进行抓取的含有视觉定位的机械手夹具。抓取的执行机构是气缸，为了精确定位，采用的是视觉定位，抓取前相机进行拍照识别，最后进行抓取，效率高，方案仅供参考。...
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模型包括轨道式移动小车，焊接变位机，焊接机械手等，模拟流水线式焊接，焊接过程中轨道车停止不动，多岗位同时焊接，完成后小车向前移动，重复进行，提高效率...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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此夹紧机构用于夹紧轴承、套类、圆棒类工件。其工作原理是通过弹簧力进行夹紧，通过外部柱塞松开。此机构使用了压缩弹簧，直线导轨，凸轮轴承随动器等部件。通过凸轮轴承随动器浮起，将弹簧力传递到夹具；通过直线导轨的滑动提高夹紧位置的重复定位精度；其动作部分均由滚动轴承构成。此结构简单易懂，采用SLDW制作，上传了全部图纸，并可以编辑，喜欢的朋友看看。...
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这是一款全自动伺服机械手装卸工件机模型，应用伺服电机驱动，灵活应用了链传动和齿轮传动，完成对工件的自动上料和自动下料工序，文件为stp格式...
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零件夹持旋转圆周移栽打螺丝机：工装进行定位零件，侧面的螺丝进行排序输出，机械手进行拿取拧紧，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
