基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟

设计的是用solidworks软件模拟六自由度焊接机器人的三维运动。研究方法大致分为三步:1三维实体建模。其中包括模拟方案的确定和仿真实体的绘制。2简单数学模型的建立。3模拟加载与仿真。包括仿真模拟的实现和进行运动校核。从三维模拟方案出发,阐明了利用SolidWorks实现机器人运动模拟的有效方法,从SolidWorks的方法重点分析了六自由度机器人的三维实体模型的构建过程,模拟运动...

上传人: 上传时间:2023-12-11 10:11:48 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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