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本课题主要针对五轴并联机床机械结构进行设计工作,在设计过程中完成内容主要有以下几方面。首先,确定本设计的原始参数,根据原始参数提出了三种设计方案,通过分析和比较确定本课题机床的总体设计方案为5-UPS/PRPU并联机构;接着对5-UPS/PRPU并联机构进行运动学分析;然后对5-UPS/PRPU并联机床进行详细设计,包括驱动支链伸缩杆结构,中间约束支链结构,球铰链和虎克铰结构以及机架和动平台等几部...
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