上传于:2023-12-18 08:47:29
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成,2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成,另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副,故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机,并联机床上,具有精度和刚度高的优点。...

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