上传于:2023-12-11 10:12:29
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食用菌是日常人们要的食用菌之一,因具有一定的营养保健价值,市场对食用菌的需求日益增加。在食用菌生产过程中,对食用菌果实进行柔性采摘是十分重要的。由于我国农业机械化起步较晚,当前食用菌生产大都采用人工采摘的方式,采摘过程受工人作业熟练度、文化水平等因素的影响,极易出现采摘效率低、果实受损等情况。为了降低人工成本,提高采摘效率,市场对食用菌采摘机械化的需求日益增加。国内目前对于食用菌采摘机器人的研究较...

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