上传于:2023-12-11 10:12:47
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摘要基于汽车主动制动侧向稳定系控制系统,使用的是汽车实际横摆角速度与驾驶员期望值的差值来判定汽车的稳态,同时引入了车辆质心侧偏角与经验值进行比较得到了另个一关于汽车转弯稳定的安全系数,希望由此改善和提高汽车在转弯过程中的操纵稳定性。侧向稳定性控制系统判定车身状态不稳定时,可能是转向不足或者是转向过多。当转向不足时系统将制动内侧后轮,转向严重不足时,同时制动多个车轮;当出现转向过多时...

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