上传于:2023-12-11 10:15:51
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随着人们的探索步伐加快,可以集成到各行各业的复杂自然环境中的独立移动机器人需求在此阶段变得越来越普遍和深入。从理论上讲,步行机器人比轮式机器人而说,它具有更高的解决复杂地形的能力。但是到目前为止,因为由于缺少响应式步行控制系统,因此在许多特定应用中无法完成机器人的足部运动方式。多腿机器人有简单适当的操纵方式,还有精密的身体结构可以轻松穿越各种的复杂自然地形,甚至可以倒立并在平坦的道路上四处走动。其...

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