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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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本次上传的是：kuka-kr10-r600简易机械手，本机械手由底座，两个旋转座和一个竖直运动杆组成，在杆的端头可以连接小直径钻头或点焊装置，本机械手简单、成本低，很实用，喜欢的朋友可以看看。...
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此模型图纸是配料机新计量斗组合全套SW三维模型图，图纸可采用SolidWorks2013版及以上版本打开。配料机用于混凝土机械上运输石子、砂子、块石等原料，把原料通过皮带称输送到主机，与水泥进行搅拌形成混凝土。适用于一般建筑工地、道路、桥梁等工程。...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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简易机械手臂设计三维模型，模型整体结构完整，所有连杆机构及零件除舵机外，均可3D打印或CNC切割进行制作，所有的零件表面均打有标号方便进行组装。前端为机械夹爪。欢迎下载使用。...
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此文件为一款简易桌面机械臂,采用三个部进电机驱动,连杆机构.大致由前臂,主臂,副臂及基座等组成.文件用Solidworks2015制作，并附有X-T通用格式，低版本及其他3D软件都可以打开。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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铜排母排端子配料检测机械手压焊产线：采用循环输送线进行移栽，通过人工进行配料，自动焊接，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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一条简易的下料机（出板机）设计模型皮带采用特制滚筒驱动，托平支撑结构；传动采用STK马达驱动，电子调速器0-1.8M无级可调；运输高度800-900MM可调，出板角度0-90度可调；皮带采用特殊的冲孔皮带，传动平稳，不跑偏。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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堆垛机横梁机械手上料机床加工设计方案，直线导向单元分别安装在模具左右两侧，通过在模具内侧安装简单的横梁臂往复直线运动机构，来很好的实现产品交换。结构简单，装配和维护方便，安装空间小，生产成本低。...
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650型熔喷机接料分切收料机,机宽800,可收800mm以下的熔喷布,图纸为原创,图纸为solidworks2014版,可以打开.为了中国制造,分享于大家,助力世界...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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一款冲床送料机械手设计参考学习，采用简易的同步皮带旋转结构，上下为气缸直线轴承滑动结构，前后为电缸移动，夹取部分为夹爪气缸和旋转气缸组成，就是一个简易的四轴机械手，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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焊接变位机是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于工件的翻转变位和焊接，可与焊接机器人配合使用。也可用于装配、切割、检验等。本2.5吨L型焊接变位机可焊接工件重量最大为2.5吨，变位机工作台有一个整体翻转的自由度，工作台转盘还有一个旋转的自由度。模型内含架体,电机,减器机,齿轮等内部详细结构，有131个零件模型,25个装配件模型,格式为solidworks201...
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奥清机械格栅除污机的能力
机械格栅期内能够降低故章产生的概率，并且设施是在傳統除污商品的基本上研发和线上营销的，因而在运用层面占据更大的优点，还可以更强的考虑当代制造业的应用要求。
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机械格栅除污机的功能特点
机械格栅固含量可达25%－45％，对于减少外运费用和防止二次污染，发挥着重要作用和固定设备两大类,机械格栅的清渣方法可分为人工清除和机械清除两种。
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7类WUY系列简易厚壁型同步轮，同步轮的solidworks2016的画法，喜欢的小伙伴可以拿过去参考一下。同步轮的配合可以实现同步机构的目的，这个图纸的建模是普通的solidworks2016建模，没有涉及其他的参数，欢迎下载，...
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模型是设置L型滚轮进行双向夹紧；夹紧时，上端滚轮抵住工件，然后旁边的滚轮抵住工件侧面，板状工件外形尺寸：□150×H20[mm]，行程：固定夹开闭角度90[°]...
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9款浮动接头简易连接型外螺纹，使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。该模型带有igs通用格式，欢迎下载。...
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气动机械夹手，适用于啤酒箱之类的箱体抓送，成本低廉，两端气缸行程不同，可实现精确码放，气缸选用亚德客TN32型，滑轨选用台湾上银燕尾槽型，主体框架为4040c型材。...
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两工位简易机械手点胶机器，要用在电器件外壳封料工序上，电机带动丝杠转动完成工作台水平运动，气缸伸缩完成点胶枪升降功能。三维图设计清晰，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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通风空调工程工料机结算表
本资料为通风空调工程工料机结算表，包含综合工/二类工，木材/方木，铝板/各种规格等，可供下载参考。
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此设备的工作方式是一次性将10PCS空载盘放置在设备上，由机械手自动抓取产品进行摆盘包装，满盘后自动码垛。具有三轴码垛机构，阻挡机构，推料机构，此图纸结构非常具有参考价值，欢迎下载...
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标准的立式冲孔机/立式落料机三维模型，SOLIDWORKS2014格式。立式标准压机也可参考，立柱C型架模型，直线轴承加导柱的外部导向方式，提高油缸的寿命。脚踏开关启停方式，适应人工的快速操作。...
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TFZJ系列提升翻转整粒加料机可直接将沸腾制粒仓内的物料制成所需的颗粒进入总混料桶。该机由固定提升转料机和整粒机组成。工作时，将锥斗与所配机型的料仓扣合。提升料仓，翻转料仓；水平旋转立柱至要求位置，下降料仓到工作高度，开启整粒机，打开蝶阀，使物料转移至下一工序。特点1.该机采用了电、液集成控制技术，性能稳定，安全可靠；使用摇杆操作系统，使用方便灵活；2.转序过程在密闭状态下工作，避免粉...
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焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。该设计主要通过气缸驱动方式使焊接夹具左右翻转的过程，为自动焊接带来很大便利。模型零件提供可编辑参数，文件包含STEP格式，欢迎下载。...
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宽度自动可调型转子供料机构是一款通过伺服电机自动调整产品放料宽度，包括顶料机构、推料机构均自动调节宽度的机构。通过该机构可通过程序切换，自动切换机种，从而简化操作，减少人工换机种干预。
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进料CV机构与机械手抓料机构，主要由进料CV机构和机械手抓料机构两部分组成，进料CV将工件传送到一定位置，机器人通过吸嘴组件将工件移动到指定位置。
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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大型真空玻抓料机械手设计：下班做为一种易碎的产品，在抓取加工中很容易碰伤，此抓取设计了伺服驱动，以保证高灵敏性与平稳和精确度，欢迎下载参考此类非金属材质的抓取，上传格式为XT....
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
