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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6...
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两轴气动机械手，可拉间距多个吸取治具两轴气动，铝型材框架，治具可等距拉间距，同时吸取12个产品，分3列，每列单独控制。文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
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主结构为一根20x40的长型材，上下各有两条15x30的型材用来安装吸盘，吸盘位置能灵活的调节，适用1出4和1出6的手机复合板材，安装非常方便，欢迎各位下载。...
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压铸机机器人取件夹手，主要用于压铸机取件，通过气缸推动铰链机构实现夹爪的打开和关闭。结构简单实用，可适应恶劣环境。带电磁阀，气压检测，单项阀，带断气保护功能，该夹爪已经验证放心使用，为了通用，紧提供通用格式，下载了都可以打开。...
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模型采用SOLIDWORKS2012版本设计，简易三两杆传动机械臂，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2012下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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本图优化设计一平面口罩半自动耳带焊接机，通过优化设计，去掉夹手气缸，整机不锈钢制作，设备运行稳定，干净卫生，结构设计简单，采用气缸动作结构，造价成本低，能满足用户小型批量生产用，此套图纸包含全部建模参数，完整工程图。欢迎各位朋友下载。谢谢，原创作品。已实物生产。...
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气动机械连杆罐装夹尾封尾装置,采用气缸上下拉，通过机械连杆来，带动上下连杆，驱动滑块水平移动，从而带封尾夹，进行夹动作，常见的一种应用于各类液体、膏体产品的一种包装机械，我们广大的化妆品医药客户都在频繁的使用此设备。
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无杆缸横移升降气动机械手：实现大位移的输送搬运，采用无杆缸进行动力，可以有效的节省成本，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。这是珠海某公司气动机械手外形模型...
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手动机械压力机设计模型是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正，是一种广泛应用于产品组装、维修等行业中的机械设备。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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模型为可乐瓶装箱搬运移动机械手，包括气动控制机构，机械臂，箱装可乐，移动地轨，抓具等，用于瓶装饮料产品的整箱抓取与搬运，行程走够长，提升搬运效率，更加高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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气动机械手自动下料机构，一种气动机械手，适用于非标设备的取料工位，物料转移等动作。该机械手具备横移，上下等方向。带有SMC平行夹爪气缸，如工位需要转换角度，可将该气缸换成旋转气缸，来实现所需要的动作。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习。...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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啤酒箱自动堆箱与码垛线设计:此产线由输送线与自动堆箱机把产品按需求堆起来，三轴码垛按程序设定把产品有序码在托盘上，进行旋转顶升输送到下料位，上传格式为XT....
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，设计的啤酒箱，结构简练优化。该模型创建效果逼真，含参数，可以根据模型中的命令练习学习，也可以作为学习参考模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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图纸为冲压自动线夹钳送料线三维结构布置图，用于冲压生产线制件在模具中的运转、传递，包括自动线布置图，夹钳三维结构，以及制件传递状态，是自动线设计的很好参考，有需要的直接下载。...
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一款简易的气动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。...
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利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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一套自动下料机械手结构图，此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用，图纸设计完整孔位什么的都已打好，下载后直接导入到3D装配图中便可使用了，非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的，欢迎喜欢的朋友下载学习...
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图纸为冲压自动线的端拾器三维造型，也称夹手、夹钳。此设计为伸缩夹钳，通过气缸控制夹钳伸缩，以适应不同位置的板件运输，结构完整，造型精细，是成熟的作品，已应用于生产，可以直接下载使用。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，简易电器电路板箱外壳模型，塑料外壳内置放一些电路板等，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢下载...
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管道型材立式简易气动折弯设备：采用底座进行移栽，通过滚轮进行折弯型材，气缸进行驱动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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PLC控制器S7200气动主控箱:是一种用于工业自动化领域的设备，它可以实现对气动系统的控制和监测。该主控箱采用S7200系列PLC控制器，具有高度的灵活性和可编程性，可以适应各种不同的气动控制需求。
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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本次上传的是：kuka-kr10-r600简易机械手，本机械手由底座，两个旋转座和一个竖直运动杆组成，在杆的端头可以连接小直径钻头或点焊装置，本机械手简单、成本低，很实用，喜欢的朋友可以看看。...
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模型为座椅机械骨架气动焊接夹具，此种专用性夹具为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计...
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电脑机械硬盘气动夹持工装：是一种用于生产电脑机械硬盘的设备，它采用了气动加持技术，可以提供更高效、更精准的生产。它利用高压力的空气来驱动机械部件进行高精度的加工操作。
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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简易箱铝型材框架设计模型这是一款简易的铝型材的框架设计模型图，铝型材由于它的优良电导率而常被选用。主要用于工业生产制造用的，如自动化机械设备、封罩的骨架以及各公司根据自己的机械设备要求定制开模，比如流水线输送带、提升机、点胶机、检测设备、货架等等，电子机械行业和无尘室用得居多。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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给大家分享一个曲柄运动机构模型，本资料包含ug8.5原文件(零件图，装配图，运动仿真，word说明书），每个零件都包含建模参数，ug8.5和ug8.5以上版本都能打开，是比较典型的曲柄机构图，初学运动仿真者可下载学习下，运用运动仿真的旋转副，滑动副等...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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此文件为一款简易桌面机械臂,采用三个部进电机驱动,连杆机构.大致由前臂,主臂,副臂及基座等组成.文件用Solidworks2015制作，并附有X-T通用格式，低版本及其他3D软件都可以打开。...
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齿轮传动机制的旋转箱设计模型这是一款齿轮传动的旋转箱设计模型图，改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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根据实物1:1设计完成，长宽高：450X250X300mm，设计包含电箱主体、电箱门钣金件及搭扣组成。结构简单实用，设计人员可根据自己所需尺寸修改出图加工；提供可编辑含参数及STEP通用格式，欢迎下载。...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
