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工业机器人双爪机构，一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成，机体均采用高强度铝合金加工完成，回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型，在缓冲器上附着扭曲保护装置，与旋转力相同停止力的实时控制停止系统，使用固定的轴销螺栓，结构更紧凑合理，与两个三爪气缸配合，实现模块化连接，设计时考虑到气管的布置，防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含LR6两款规格分别为：LR6-R1430(最大负载6kg，运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm），具有小负载，大范围，广泛应用于弧焊和上下料，高速、高精、高效率，欢迎下载使用。...
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型，安装方法 ：地板、天花板、墙壁，6轴，+/-0,02毫米，8公斤，931毫米，防护等级IP65，属于三菱工业机器人RV-CR系列，控制器类型：CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人，旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸，可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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工业机器人激光打标站工作，自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站，工作站中，机械手负责拾取工件，然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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埃夫特ER165C-C10工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供SW下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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工业机器人直齿行星变速箱;是一种重要的传动机构，它广泛应用于工业机器人领域。这种变速箱的主要特点是采用直齿行星齿轮系，具有高精度、高扭矩、高效率和小型化的优点。
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人，适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹，高速运行和高负载能力。最高速度（第一轴和第二轴组合）为8,017mm/秒，标准循环时间为0.3秒（2kg负载）。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25（kgm2）。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人，适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。（循环时间为0.39秒（负载2kg）。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm），新型SCARA机器人，其机构和控制功能进行了重新设计。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行；本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型，图纸详细结构，欢迎大家下载参考。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP220BXR产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。小巧尺寸，可简化和缩小生产线。采用活动结构，对周围影响小，可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP220BXR产品特点：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制...
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工业机器人为fanucM-710iC50机器人，模型为sldprt模式，可用于方案设计中，可局部进行修改，同时可在末端添加工业机器人末端执行器。颜色以及模型尺寸为真实值，版本为SolidWorks2014版本。...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能，模型不含有相关参数，可以进行编辑，欢迎下载...
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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机器人码垛图纸，应用于大件纸箱，机器人为ABBI660,包含整套护栏图纸，机器人底座图纸以及码垛夹具，结构简单紧凑可靠，广泛应用于家电及其他行业...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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这是一台爱普森G6四轴工业机器人模型，它是由固定基座、旋转杆、液压连接头、作业主机等组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的CAT机器人焊枪，焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。焊接过程中，执行焊接操作的部分叫焊枪，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供IGS及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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G3-251S工业机器人主机设计模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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一种夹抱机器人工业设计（无线束），非装配体，里面有历史数据命令，多为拉伸练习。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
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4款YV-5系列工业机器人模型图,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机器人型号为FANUCRobotR-1000iA。FANUCRobotR-1000iA是可搬运质量为80至130kg的小型高速机器人。它具有紧凑的机器人结构和优越的动作性能，能够对应布局密集的搬运、点焊、码垛堆积等各种作业。...
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用于仿真工业机器人装配机箱，机箱中包含电路板，电路板上有插口讲其他模块连接，连接过程可以用工业机器人来进行，电路板上同时有用来给模块装配进行定位的销。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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UR机器人模型SOLDWORKS2016_SP1添加人脸更人性化，拟人化。各零件配合以完成，无需另外添加，省时省力。是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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该设备整体框架采用铝合金+钣金喷塑拼接而成，下部分双开门配置，方便对放在里面的机器人控制柜和电器控制部分进行操作。设备包括物料上料单元，物料输送单元，物料码垛单元，机器人TCP轨迹描绘单元，七巧板拼图单元等等，可以满足户实现多功能的是要求。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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机器人是自动控制机器的俗称，ABB双臂机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。ABB双臂机器人是比较先进的工业机器人。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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N轨迹连续精准啮合工业机器人：采用了高精度的伺服电机和控制器。伺服电机可以精确地控制机器人的运动轨迹，而控制器则可以根据机器人的实际运动状态进行调整，以保证机器人的运动精度。
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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智能搬运工业机器人6轴非标：采用6轴进行设计，内置有驱动电机和变速箱，实现6维移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为FANUCM20iA工业机器人模型3D数模图纸设计图纸。该图纸设计主要包括结构明细，支撑脚设计以及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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一种盘类料仓，含内部结构，主要适用于机械加工过程中自动化，装料，存料，为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势，存料多，占地面积小。可配六轴机器人，进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下，供机器人自动取料。...
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下车体后地板零件焊接总成，抓手设计用于机器人搬运零件，零件一般放置于焊接夹具上，然后机器人钳枪去点焊焊接，焊接完成后，机器人抓手再搬至下一个工位。...
