上传于:2023-12-12 08:57:58
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自动换刀机械手的总功能设计在本说明书中,首先扼要的介绍了自动换刀装置,以及将自动换刀装置发展成机械手的原因和机械手在生产中的作用;在第二部分中,介绍了工业机械手的组成和分类以及机械手的缓冲器与定位元件,并对机械手的手机身作了简单的介绍。在第三部分中我们分别就驱动系统、控制系统、执行系统论证了一些方案,并从中选出了一些合理的功能单元,最后进行最佳方案的组合。经详细的技术评价与综合方案评价后...

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