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复合机器人是采用AGV底盘系统和协作机器人的组合形式。实现抓取的快速智能化部署。但是AGV定位后，精度比较低，通常为±5mm.停稳后，如果机器人臂展不够，AGV底盘还要移动，速度慢。因此我们在机器人下方组合扩展了一个7轴系统，实现AGV少移动，机器人快速扩展位置。方案仅供参考。
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后，抓取精度更高。采用侧装形式，提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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真空玻璃机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人第七轴集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，机器人第七轴由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨传动方式驱动，上传格式XT,欢迎下载参考设计。...
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工业机器人带旋转第七轴移动轨道：是一种用于工业自动化生产的设备。它通常由机器人、第七轴移动轨道、旋转机构等部分组成，可以实现在三维空间中的精准移动和操作。这种设备在制造业、物流运输、医疗等领域都有广泛的应用。
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3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机，精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR，并将坐标发送给机器人，可以实现高精度的定位搬运操作，谢谢！...
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文件名称：6轴机器人带CC视觉系统+吸盘，模型是SW软件可编辑无参数的模型，对是方案的设计及参考都有很有意义。可进行仿真模型使用。希望以后多交流，对自动化线来说基本都可适用。...
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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上传图纸格式为IGS格式，图纸内容为自动化储存单元自动送料取料部分，自动化取料机器人部分，自动化储存单元、立体库自动送料取料机器人可下载学习，solidworks2019可打开。...
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本模型为一款行走轴机器人自动上下料设备，机器人通过行走轨道实现自动进退上下料，能配套多种加工机床。包含完整的控制组件，结构建模。细节完整，包含参数，可以直接下载生产的模型。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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机器人第七轴自动化生产线:机器人在工作中工作半径不够时需要加装第七轴以增加工作半径，以满足工况需要，第七轴的工作半径可根据需要来设计，此套设备由一台六轴机器人控制四个产品工位，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT。...
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激光切割具有非接触，速度快，切割精准等特点。采用机器人带动激光切割设备，加上两台激光寻位传感器，可以实时测定要切割的路径，同时辅以激光位移传感器，能够根据垂直距离，能够不断调整激光切割的功率，实现优化。...
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协作机器人取代三轴来实现精准定位，密封夹具采用燕尾槽配合弹簧结构实现薄片夹具的快换，取消以往的螺丝锁紧；旋转压紧结构采用万向浮动接头结构进行对接，浮动接头采用磁铁进行复位，实现前后左右垂直浮动，避免以往弹簧浮动带角度倾斜问题，而且此浮动带有一定的刚性，可实现柔性对接...
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本图纸为双工位自动换磨片打磨工站，由人工进行产品上料，机械手完成自动打磨和换磨片作业，机械手打磨精度位置准，效率高。文件为STP格式，欢迎大家下载学习。...
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四工位自动换刀高速轴机构：此机构是圆盘式的旋转多工位的高速加工平台，多用于产品的精雕等工况，材质多为非金属的加工，设计了四个高速轴，可适应多个产品同时多工序的加工，欢迎下载，上传格式为X-T....
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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6轴机器人（invnetor）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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robolink-RL-DP-5轴机器人：DP5轴机器人是Robolink的一个型号，它具有5个自由度，可以在三维空间中执行复杂的运动和动作。这种机器人通常用于工业自动化、汽车制造、医疗器械等领域。...
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塑料托盘机器人抓具带行走轴设计：此模型为一套机器人抓取塑料托盘的抓具设计，机器人设计了第七轴，以增加机器人工作半径，抓具采用气缸对中夹紧的方式抓取托盘，上传格式XT.欢迎下载。...
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MAXH（带支撑轴）双轴机器人机械手4款欢迎下载生产用途：电子设备.激光设备.自动化设备.数控设备.激光设备等自动化设备上使用。数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组；丝杆导程：5mm,10mm,20mm.电机:自己选择；选择电动平移台时，您首先要确定的是需要手动调节还是电机控制，然后依次确定位移行程，负载大小，位移精度，分辨率，希望的外形尺寸，是否定量。电机控制的数控滑...
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本设计展示了一种竖直提升的机器人安装方式。在本示例中，展示的焊接机器人竖直方向上采用的驱动方式虽然没有表明，但是可以根据实际需要采用液压油缸推动或者是伺服电机带动。定位精度采用直线导轨保证。可以满足大型结构件机器人自动化焊接的需要。...
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本设计方案中进行介绍的是一个含有行走地轨的5轴焊接机械手。焊接机器人一般使用标准的6轴机器人和桁架焊接专机。本设计方案中展示的是国内一家单位研发的5轴焊接机械手，结构简单，加上行走地轨，能够使得焊接臂展可达性最佳。方案仅供参考。...
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利用CNC工装夹具，加工不锈钢不规则工件，将工件放置在上模板支撑的撑块上，外形定位，，利用锁螺丝压紧工件，采用一次放置2个工件加工，加工外形缺口结构，四轴cnc快换工装夹具...
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带自动换刀盘立式加工中心，适用于工件加工中需要多种加工刀具，自动换刀，节省换刀时间，提高效率，避免由于人工换刀造成加工工时的浪费，保证了加工精度、加工质量，
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘夹具工装，主要用于生产产品移栽，纸箱移栽码垛，图纸包括：海绵吸盘600x130，40x40铝型材，导套导柱，角码，机器人连接板等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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机器人自动拿取标签粘贴到工装设备：两侧设置有标签出设备，通过机器人进行粘贴，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计，采用三轴变位机，焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位，旋转气缸进行压紧固定。
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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此设计为波浪板机器人自动焊接工装模型图，采用两个六轴焊接机器人，两个两轴H型变位机，焊接工装以半圆仿型定位块定位固定，气缸进行推动固定，SolidWorks建模。
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人，负载为2kg（8.2M/S）6kg（4.1M/S）-臂展600MM，可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用，经过本人实测，结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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inventor设计的6轴机器人设计模型拥有六个自由度的机械手设计图，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，不可以编...
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CATIA绘制的4轴机器人设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
