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氩弧焊攻克大直径铜管焊接qc成果
空分置位是中国*************工程公用工程的一部分,包括**装置、老区**厂第二循环水场改造及总变改造三部分,**装置为新建两套空分设施,一套制氧能力6000Nm3/h、制氮能力18000Nm3/h、制氩能力180 Nm3/h;另一套制氧能力6000Nm3/h、制氮能力18000Nm3/h。两套空分设施工艺流程相对独立,共用一套产品存储及外送系统。**装置主要由空压系统、预冷系统、分子筛纯化系统、分馏塔系统、产品存储及外送系统5个部分组成。总占地面积为19656m2;装置主要为***炼油、化工各装置、动力站及辅助设施提供生产所需的氮气、氧气以及施工用氩气。由****设计院设计。为确保该装置安全运行,设计单位在该装置氧气管线的产品存储区入口和氧气压缩机的出口部位上分别设置了阻火器,即由一个长度720mm,规格为φ219×10mm的紫铜管与铜法兰焊接而成,再与不锈钢法兰连接,目的在于防止氧气在管道内运行时由于磨擦而产生火花。由于公司从未焊过这么大规格铜管,铜管的焊接成为项目施工的一个难点。由于几次外委未能焊接成功,为此项目成立了铜管焊接攻关小组。
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此为一套自动送料排位机器人焊接机方案三维图。此设备主要由六关节焊接机器人、震动送料盘、送料机构、工装移位机构等组成。STP格式,不可进行编辑,不包含参数。对从事焊接非标自动化设计行业的朋友们有一定的参考往价值。...
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附件图纸为焊接机器人模型,机器人型号为IRB2600-12-185,品牌:ABB;CO2焊枪,采用福尼斯送丝机,详细的安装结构,有需要的朋友可以下载参考...
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可旋转平移焊接机器人设计:此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计,机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径,多应用于大型焊接设备中,上传格式XT,欢迎下载。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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该系统由硬件系统和软件系统两部分构成。硬件系统部分主要包括由1个机器人焊接工作站组成,每个站主要由1台Motoman-MA1400机器人、1套Motoweld-RL350焊接电源,2套焊接夹具,1个双轴变位机,1个单轴变位机、焊接房,安全防护设备及相应需要的电气控制零部件构成。软件系统部分控制系统、触摸屏操作面板等。对需焊接的后悬置左/右上支架产品由人工装卸工件,采用气动夹紧方式,送往...
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KawasakiBX250L焊接机器人,最大负载能力(kg)250,最大臂展(mm)2,812,重复定位精度(mm)1 ±0.07,自由度(轴) 6,手臂类型 多关节型机器人,控制柜/所需电源(kVA) E02/7.5,保护等级 手腕:IP67同等 基座:IP54同等。优化的车身车间机器人,是一款线缆内置的高速机器人,动作范围广,具有强大的焊接能力。欢迎下载。...
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KawasakiBX200X焊接机器人,最大负载能力(kg)200。最大臂展(mm)3,412。重复定位精度(mm)1 ±0.07。自由度(轴) 6。手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E02/7.5。保护等级手腕:IP67同等 基座:IP54同等。优化的车身车间机器人,可对既存机器人进行置换替代,是一款线缆内置、并可对应从大型焊枪的高速机器人。欢迎下载...
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ABBIRB1660ID-4焊接机器人,轴数:6,负载:6kg,工作区域:1550mm,精度:0.02mm,防护级别:IP67(轴4为IP40),版本:通用版,焊接版,安装方式:落地,倒挂,倾斜,本体重量:257kg,主要应用:弧焊,上下料,物料搬运,能耗:0.62kW。ABB用于弧焊和上下料的高性能ID机器人。欢迎下载。...
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焊接机器人清枪器三维设计:清枪器与焊接机器人配合使用,焊接一段时间后焊丝会起球或者粘连现象出现,使用清枪器可对焊丝前端进行修剪以保证焊接质量,上传格式为SW2021.欢迎下载使用。...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本设备是针对于重型机械合页的一台全自动化焊接的生产设备,生产效率高.本设备简单明了效率高,对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计,机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段,比如实时送丝速度检测,和控制,送丝方向的改变等。图纸中含stp格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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不锈钢门窗对角焊接氩弧焊专机针对小型不锈钢门窗对角缝进行焊接。45度自动对角,气动控制自动夹具定位。焊枪配有伺服模组以及自动下枪滑块气缸,焊枪可自动行走到点自动下枪焊接。...
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该项目是人工将冲压好的工件摆放进定位工装,按下按钮,焊接处的工件焊接完成后,上方限位压块气缸提起,转盘旋转90度,进入下一工位焊接,工人在前端进行取件及摆件的工作原理,文件格式包含SW2018文件,压缩包里面包含X.T通用格式文件。...
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双转盘环形氩弧焊自动焊接设备:设置有双转盘,进行放置产品,上部设置有弧焊枪,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型,包括焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座,行程可调式变位机等,实现产品的自动化焊接,焊接机械手更加稳定与高效,变位机则提供合适的焊接角度,使得焊缝更加美观,模型可供参考与借鉴...
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人:6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人:6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型,以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人:6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径,其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人:6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量,若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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6轴安川AR1440焊接机器人,图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加,可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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HY1006A_1446轴焊接机器人:6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意,小于1.2mm的板容易焊穿,要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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大型船身骨架自动焊接机器人:采用变位机进行固定钣金,通过夹持器进行限位,机器人焊接,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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机器人自动焊接机设计模型,机器人工作精度非常高,运行也很可靠,自要焊接轨迹程序一旦设置好,基本上是全自动作业,和我们人一样完全智能化,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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机器人自动焊接机设计模型采用国内领先的高功率光纤传输技术,设备性能接近国际同类产品水平,可分光实现多工位加工;选用德国进口光纤,具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点;并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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悬梁臂的焊接机(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型,主体为方形管焊接而成,底部设计有固定地脚,设备长1500mm,宽1310mm,高2050mm。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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六轴工业机械手臂全自动氩弧焊设备:是一种自动化程度高、操作精度高的焊接设备。它采用了六轴工业机械手臂,可以实现对复杂焊缝的高精度焊接。同时,该设备还采用了全自动氩弧焊技术
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该双工位氩弧焊自动化焊接设备设置两工位摆放对称的零件进行焊接,机台上方安装氩弧焊枪头,枪头可上下前后左右调节,机台产品定位治具分别由伺服电机驱动进行选择,以此达到自动焊接的目的。...