上传于:2023-12-12 09:01:24
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智能送餐机器人总体方案及液压端盘机械手设计-包详细的CAD图、设计说明书等资料。开发一款操作简单、功能齐全、价格便宜的全自动智能送餐机器人。通过自主设计的独轮行走机构、三自由度液压机械手及以STC89C51型单片机为控制核心的控制系统并结合循迹传感器模块、红外传感器模块、继电器模块、及电机模块,模拟真实餐厅环境。可实现遥控输入桌号及启动、90°及180°转弯、停止及餐桌位置判定、避障、餐盘定位...

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