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并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
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欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人,包括装配体文件和全部独立零部件,模型含有详细参数,方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图,可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构,包括装配体文件和全部独立零部件,模型方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编...
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本图纸为机器人专用液压铆钉机,安装到机器人上,采用自动送钉机构,自动铆接自动送钉,由机器人带动铆钳,可以实现任意位置铆接,铆接效率高,欢迎下载。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
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多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图,多轴驱动结构的设计比较复杂,但是适合比赛使用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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本图是电机齿轮驱动的产业机器人自走机构,自走台上有产业机器人+工件临时放置台+原点定位,通过导轨由电机齿轮驱动,定位精度高,移动速度快,适用于各个工位的工件供给+搬送+排出工作。...
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人,采用了伺服电机,这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式,低版本也可以打开。...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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带进气的驱动座(机器人)设计模型这是一款进气驱动的机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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小转弯驱动机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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六轮驱动智能机器人PROE设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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FESTO高速移载机械手,门架机器人,横移机械手,高速移栽,高速坐标机器人,内部图纸详细,零部件齐全,之前找了很久这个图纸,在供应商要的,欢迎大家下载,相互学习,共同进步,仅供大家做方案,学习使用,请勿商用。...
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
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这是delta机器人的安装整体模型,是以上银RD401为基础,设计的安装架,因为delta机器人是并联机器人,运动的时候比较适合高速,所以安装架适当的考虑到承载,并且结合机器人本身的活动半径,安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动,调节底脚可以适当调节水平。...
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红外导航四轮驱动铲异物机器人:红外导航四轮驱动铲异物机器人采用红外线导航技术,可以在各种环境下进行精确的导航和定位,从而有效地避开障碍物和铲除异物。
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六轮驱动移动式机器人设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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控制板驱动的机器人(详解)设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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钣金结构轮式驱动智能机器人CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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随着建筑与房地产发展,室内外喷涂需求越来越大,由于喷图工作特性,工作环镜恶劣,喷涂化学污染大,工人又脏又累,工人越来越难招,人力成本年年上升,我公司跟据工厂需求,独立研制了自主知识产权的低成本省人工喷涂机器人。...