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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模,动画内容包括,爬杆机构落到管道上,各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动,期间附带动画视角切换,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站,一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件,两个工位可以分别焊接两种工件,中间有两组升降弧光板,一边焊接时,另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人,包括末端运动组件(1)、仿伞状车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件(4)以及焊接头组件(5);本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人,该装置结构简单、操作灵活,能够在管道系统内全方位自如运动,快速到达指定位置,执行焊接任务;该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动,同时可以有效防止坠落,还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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一种具有直径测量功能的管道检测机器人,能够使得使得检测仪能够多角度进行调节,从而使得机器人能够更全面的检测管道的内部情况,进而有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。...
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检测钻洞爬行机器人,是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人,设有多个可伸缩爬行履带,通过液压缸伸缩可以控制爬行直径,前端配备钻头,可以用于钻洞、管道检测及疏通,建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!...
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两次迭代,人字形可变直径的自适应机器人。本设计采用双人字形结构,两侧加装弹簧即可实现直径可变自适应管道直径,适合多种管型,三角形结构增强了稳定性,内部空间可安装控制器及多类型传感器...
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工作站主要用于锅炉,管道,石油等众多行业环缝焊接,及纵行水平焊缝的全自动操作焊接设备,拥有6轴配外部轴7轴联动一体化焊接,配合固定伸缩焊接操作机,,达到外环缝,内直缝,外直缝的全方位焊接工程。及包含原创滚轮架方案布局...
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可变曲率管道外环扫工业探伤机器人step模型,无参可修改,该系统用于管道外环扫工业探伤作业。可手动调节驱动模块环扫曲率,搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧机构保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头及双相控阵探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型,无参可修改,该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业,三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业。整机模块化设计,通过快锁机构连接。搭载多TOFD探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
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这是一款污水管道机器人摄像头模型,下面这些图纸都是自己设计出来的,并且都是比较实用的,有需要的朋友可以拿去用,当然你也可以拿去练手,能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
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对不规则管道断面的激光切割工业机器人,提高激光切割工业机器人的实用性、全面性及多样性,保证激光切割工业机器人的清洁度以和提高激光切割工业机器人的使用寿命...
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电缆与一般管道交叉敷设CAD图纸
本图纸为:电缆与一般管道交叉敷设CAD图纸,内容包括:电缆与管道交叉(一),电缆穿管与管道交叉(一)等,内容详实,仅供参考 。
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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韩国Hangukrobot协作机器人,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人,手臂长活动总范围400mm,大臂半径225MM,小臂半径175MM,行程旋转半径400MM,负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式,内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构,详细图。...