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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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针对小间隙细长联排炉管的检测，提出了一种管道爬行机器人结构，这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测，能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构，采用一侧主动轮驱动，另外一侧两个从动轮抱管式结构，可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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机械牵引在电缆敷设中的应用
机械敷设电缆是城市改造电缆入地工程常用的方法,为保证敷设过程中的人、机、电缆的安全,必须对相关参数进行计算,合理配置敷设机具,周密组织施工。本文主要阐述了机械牵引在电缆敷设中的应用。
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人：具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器，如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等，能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策，实现安全、高效的自主移动。
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检测钻洞爬行机器人，是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人，设有多个可伸缩爬行履带，通过液压缸伸缩可以控制爬行直径，前端配备钻头，可以用于钻洞、管道检测及疏通，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
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一种具有直径测量功能的管道检测机器人，能够使得使得检测仪能够多角度进行调节，从而使得机器人能够更全面的检测管道的内部情况，进而有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。...
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工作站主要用于锅炉，管道，石油等众多行业环缝焊接，及纵行水平焊缝的全自动操作焊接设备，拥有6轴配外部轴7轴联动一体化焊接，配合固定伸缩焊接操作机，，达到外环缝，内直缝，外直缝的全方位焊接工程。及包含原创滚轮架方案布局...
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两次迭代，人字形可变直径的自适应机器人。本设计采用双人字形结构，两侧加装弹簧即可实现直径可变自适应管道直径，适合多种管型，三角形结构增强了稳定性，内部空间可安装控制器及多类型传感器...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模，动画内容包括，爬杆机构落到管道上，各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动，期间附带动画视角切换，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站，一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件，两个工位可以分别焊接两种工件，中间有两组升降弧光板，一边焊接时，另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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这是一款污水管道机器人摄像头模型，下面这些图纸都是自己设计出来的，并且都是比较实用的，有需要的朋友可以拿去用，当然你也可以拿去练手，能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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对不规则管道断面的激光切割工业机器人，提高激光切割工业机器人的实用性、全面性及多样性，保证激光切割工业机器人的清洁度以和提高激光切割工业机器人的使用寿命...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变曲率管道外环扫工业探伤机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业探伤作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧机构保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头及双相控阵探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业。整机模块化设计，通过快锁机构连接。搭载多TOFD探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型，无参可修改，该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业，三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
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图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP330X产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。具有优异的高速性能的同时，还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点：1.高速2.小巧3.高精度4....
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm，A轴长300mm，B轴长300mm，最大负载5kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm，A轴长225mm，B轴长175mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
