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悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,欢迎下载参考。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手:前部设置有托举产品的支架,通过上部的悬挂进行旋转,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为配有定制抓具的移动助力机械手,包括定制抓具,移动地轨,气缸,助力机械臂等,用于特定产品的机械手抓取与搬运,节省人力成本,使得搬运更加安全与高效,模型可供参考与借鉴...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型,包括助力机械臂,托盘抓具,托盘等,用于托盘生产线的自动化搬运,提升作业效率,更加高效便捷,模型可供参考与借鉴。...
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桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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此图为一气动机械手抓的装配体,使用2011版本的soliworks进行绘制,所有零部件均和编辑;本文件包含sldprt、sldam等文件,欢迎大家下载学习使用。...
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单臂式磁力吸铁平衡吊助力臂,占地面积小,在工位处安装磁力吸铁石平衡吊,可以吊起铁质物料,平衡吊有多个平衡装置,可以稳定平衡的将货物搬运,上下和旋转,提供stp文件...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本发明涉及汽车零部件加工领域,特别涉及一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置,包括工作台、平衡块上料组件、平衡块运送组件、固定组件、治具组件、挂钩上料组件、打孔组件、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件,所述工作台为矩形板状结构,平衡块上料组件设置在工作台的侧部,平衡块运送组件设置在工作台靠近平衡块上料组件的一侧,治具组件安装在工作台的中间位置,固定组件设置在治具组件的侧部,治具组件和固定组件的中间还设有多个定...
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多关节带刹车助力行走机械手:上部采用行走轮子进行行走实现自动移动,下部设置有多关节刹车机构,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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锂电池安装搬运助力机械手:采用夹爪和吸盘进行搬运,防止产品进行掉落,设置有操作按钮和旋转臂,含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
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设计名称:汽车车轮装配助力机械手设计
设计使用软件:Solidwork2018版本
设计说明:本设计是汽车行业的装配工具一种,主要用于车轮的组装和加工,方便操作,制作成本低,可以灵活使用,对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号;解释一下此类型轨道的行业命名含义:C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸(155是指155毫米);08-是指两根轨道的左右间距,也是指在轨道上移动的台车总成的轮距(08是指0.8米);6m-是指轨道的长度(根据需要可以定任意长度,标准一节为6米,可以通过轨道连接件加长)...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号;C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米;7m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型,包括助力机械手,吸盘机构,物料箱等,用于物料箱的搬运,助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,使得搬运更加高效与安全...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号;C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米;6m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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模型为带有间距可调吸盘的助力机械手,气缸,电机驱动,吸盘机构,助力机械臂等,用于物料的抓取搬运,如木板,玻璃板等,适应多种产品,提升作业效率,模型可供参考...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计,高速运输系统的桁架式轨道结构,其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件,在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
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齿轮齿条式行走气动夹料机械手,包含端部的支架主体、步进电机、齿轮齿条行走机构、直线导轨轴承装置、气缸、夹爪等,电机转动带动齿轮旋转,由于左右两侧安装有直线导轨组,齿轮将沿齿条做直线行走,带动前部气动夹具组做夹取放料动作。可下载使用,也可进行二次开发。...
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简约的电动平衡车造型设计,由SolidWorks2020设计。主要使用分割命令分割基体创建成外壳、盖板和装饰盖等。结构特征完整,外观简约大方,内含stp格式,欢迎大家下载。...
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失衡是大型旋转机械最常见的故障,其处理过程在所有故障中也是最为复杂的,因此在大学物理实验中,特别是汽车专业,经常需要进行动平衡实验,然而是有的动平衡测试设备没有对实验室产生的噪音进行处理,也没有防护够,由于学生的工作经验几乎为零,安全意识不强,经常利用手触摸,特别是女学生的头发较长,容易造成安全事故,因此不适合用于教学,而且产生的噪音还课堂纪律。为了实现上述功能,现在设计了一款教学动平衡实验静音操...
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为大家提供了一个用于测量盘类零件的动平衡测量机,该机器包含了整体框架,垃圾机构,测量元器件,定位机构,驱动机构,以及主轴振动系统等关键部分,非常详细,供大家学习参考...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg,但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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气动三轴加伺服旋转机械手:所属机械手用于抓取圆杆件,含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本套图纸为一套伺服机械手(伺服轨道+气动夹具)。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构:伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨;升降气缸+直线导轨;平行气爪气缸+夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习,...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型;模型结构比较简单,其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构,连杆机构组成的,由液压或气动来驱动,弹簧用来复位,一般用于辅助夹持比较重和大的工件,欢迎大家下载:...
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双向开合气动夹具搬运机械手,双向展开的自动化搬运机械手夹具,用于产品搬运使用的六轴机械手臂,端拾器采用气缸进行驱动,更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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飞轮助力机械手设计(CATIA),机械手有大臂升降和小臂旋转的运动。考虑到搬运工件的质量较大,属中型质量,同时考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性,对手臂的刚度有较高的要求,所以大臂驱动选择气动传动方式,控制简单,易于实现计算机的控制。小臂旋转运动采用电机控制。 同时,因为控制和具体工作的要求,机械手手臂的结构尺寸不能太大,因此,在设计时另外增设了导杆机构,尽量增加其刚度;为减小质...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运,包括助力机械手,玻璃吸盘机构等,用于大块玻璃的搬运,由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手,通过助力机械臂与抓具结合,实现搬运,由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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设备为一款夹取具有一定形状的助力机械手夹具,通过气缸夹取产品可实现对产品的拿放,以及180度翻转的功能,同时通过PLC编程的控制,可实现对产品不同位移的定位,设备部件可根据自身实际情况编辑,只做产考,往朋友能找到设计灵感...
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说明1.设备包括智能化控制系统,扫码枪,电子显示看板,智能立体仓库,自动取放料机械手,物料传送流水线,移载机,助力机械手,半自动螺丝机,半自动点胶机,组装检测设备,工作台,手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库,所有零件均统一装入标准箱扫码入库,出库到工位扫码取用,开始组装,组装后扫码确认完成信息,流入下一工序,操作人员扫码录入并开始下一工序组装,完成所有工序后下线放入产品存放区,对下线...
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模型为一款搬运箱体式的助力机械手,动力为气压和液压驱动,吊装部分为吸盘结构,控制部分为手动电气控制,整个底座为可移动式,非常便捷,可以应用在很多工作场合。...
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模型为移动式长管材助力搬运机械手,包括夹持端口,气动伸缩机构,移动底座,助力搬运机械手等,实现长管的抓取搬运,节省人力更加安全,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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单立柱移动式平衡全气动助力抓手:主要用于自动抓取和放置物品。它采用全气动助力技术,通过空气压缩机提供动力,实现对物品的自动抓取和放置。该设备通常设计成单独的单立柱式,结构紧凑、易于操作。...
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大型塑料壳体拼装手动平衡压机:上部压头采用仿形设计,通过压机的弹簧进行拉伸,从而达到节省人工劳动强度,大型塑料壳体拼装手动平衡压机欢迎下载。...