上传于:2023-12-12 09:02:37
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本设计制作球形六足变形机器人,预计最终可实现的功能有手柄遥控、球形六足模式的变换、球形滚动行进和六足模式行走。此次项目中我们只是针对该机器人制作实验模型,实现球形六足机器人的一部分功能,本文汇报了机器人模型制作过程有关机械结构的设计,硬件选型及软件的设计过程,机械结构设计主要包括机械本体上中间展开结构,下肢机械足和上肢机械臂。硬件方面选择以STM32作为控制核心部件与舵机控制板和九轴传感器相结...

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