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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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这是六足机器人六足结构全套生产模型需要的朋友可以下载购买生产六足机器人又名蜘蛛机器人是利用仿生学制造的一种机器人这种机器人利用了大自然中蜘蛛的六个足平衡爬行结构非常的稳移动速度也比较快...
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乐高双变形飞机--机器人模型设计，它是由多块塑胶积木拼接而成的儿童玩具，由头部、眼、手臂（机翼）、关节等部件组成。可拼成飞机和机器人两种模式。使用solidworks2016绘制，包含详细结构，含配合关系，更直观更便于理解学习，还可以编辑参数，另外提供stp通用格式，欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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一款通过性较强的小型机器人，可以调节重心高低，提高复杂地形的通过率；还可以调整重心的前后提高爬坡的抓地力。该机器人带有视频传输，实时传输画面，并带led及红外，能适应夜间运行。整个机器人由arduion控制。...
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十几年前做的一个玩具项目，全图带参数，可供相关人员参考玩具业的产品设计方法，基本都是逆向工程。可进行简单的变形。零部件较多，以小件为主。...
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本作品为圆周型分布的六足机器人，已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件，可在网络上购买，因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架，可以用作者提供的，也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995（或MG996R或其他尺寸一样的舵机），控制版可自行选择，放在机器人体内。另外作品细节丰富，具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说，此机器人有加工量小、便于数学建...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器，还有焊丝机的控制机，还有氩气和氧气的保护气体，为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，机器人汽车人变形金刚模型，博派是长篇动画《变形金刚》系列中的重要派别，其他译名为“汽车人”。不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑，快速，灵活的控制器，它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外，YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间，提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上，YRC1000更快，更精...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-，FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号：YJ93830(R2272074F)-简易模型，主要用于机器人控制，官网无尺寸，实物测绘绘制，方便出图调用，图纸包含：控制箱模型及实物图片，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载
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设备和机器人一体控制电柜，把机器人控制柜和设备控制柜做为一体，节省占用产线的空间和节省电缆长度，该图机器人柜为法那科电柜，不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点，适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括：紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
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本发明涉及探测机器人领域，具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮，驱动轮包括两个第一履带式轮组，越障轮包括两个第二履带式轮组，每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连，图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头，两轴先转机构设置于车架的前端，摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接，本发明通过设置两组履带牵引机构，其中一组用于...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹，全部零件，可编辑，MG995舵机结构，可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距，创新结构，所以尺寸为真实尺寸，可以根据图纸做出实物来，...
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中，用来展示三维设计方案，更加具体和直观。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜，主要目的是为了节省空间，和方便机器人和系统控制柜的操作方便；另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边（借鉴）...
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proe变形金刚玩具机器人模型，该模型使用proe4.0制作而成（零件图+装配图）制作精细，可供proe学习者参考学习使用。同时也可以新手练习装配体，不错的资料。欢迎下载学习。...
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超级变形爬坡越障履带机器人包括前后两部分车体，具有摄像头拍照功能、超声波感应模块，多个信号指示灯预警，遇到障碍物时能够通过四连杆机构调节车头部分仰角实现越障。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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智能系统的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都...
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机器人电源和电路控制组件：下部设置有电源，作为主体供电设备，上部设置有变压装置和网络接口，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，此控制器系统服务与斗山M系列机器人，基于实时控制和高速通讯技术的控制系统，在任何领域应用时均保持稳定的性能，示教设备，具有平板电脑一样的易用性，并包含DARTPlatform，用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型，STP通用格式，3D软件都可以打开，模型外部细节保留完整，做项目更专业。...
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发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署，不需要复杂的编程环境，通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工人作业。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块，尺寸为：323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性，控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人，可以连接PC主站和PLC主站，USB连接；安装简单，可增加驱动单元用于多机器人控制，提供广泛的集成选，...
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机器人控制柜和焊接电源主机，用于机器人焊接或者搬运产线内，周边附属设备的构成部分；实际的三维数据，能够更加真实和有效的反应现场的占地空间位置和效果图的状态...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图，本控制箱适用广泛。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型由单独控制的四足构成的机器人，运动灵活，越障能力强，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，proe5.0下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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r-30ib-a-机器人控制柜fanucR-30iB控制器A型机柜体积小支持两个附加轴可将三个A型机柜堆叠放置，节省空间内置高速、大容量、多系统化的PMC500低发热量设计，减少了电能消耗R-30iB控制器A型机柜470600成本低，扩展性普通...
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基于Interbus总线的智能楼宇控制系统
楼宇控制系统是将建筑物内的电力、照明、空调、运输、防灾、保安、广播等机电设备以集中监视、控制和管理 为目的而构成的一个综合系统。它的目的是使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活和工作环境，并保证系统运行的经济性和智能化。
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现代酒店智能控制系统设计
对现代酒店智能控制系统进行了简要介绍。具体描述了各控制区域的实现功能、控制方式及需求。最后对各控制器的联网方式进行了分析。并指出酒店采用智能控制系统之后，可明显提高酒店服务质量，节约能源费用，使管理更加便捷。
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电梯IC卡智能刷卡控制系统
IC卡智能电梯控制系统是由电梯智能控制器、IC卡刷卡器、通讯转换器、管理PC、管理软件、发卡器等设备组成，系统结构简单，布线方便，施工周期短，维护便捷。智能控制器有自检电路，如出现故障会报警后自动切断电源，使电梯正常运行。
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基于PLC的地铁排水控制系统
由于目前对于地铁的控制要求越来越高，在未来的发展中，我们还需要进行添加新的控制功能，这就需要我们所设计的控制方法能够进行扩展，而可编程控制系统比其他系统的稳定性好，并且还可以扩展模块，所以在本课题的设计中我选择选用可编程控制系统来进行控制地铁的排水功能。
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气路控制系统，主要组成部件有底座，单电控电磁阀，双电控电磁阀，调速阀，弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
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模型为某种设备的机械框架与电脑控制结构，还有三色灯与按钮，通过电脑显示输入与输出的的结果，显示设备的执行情况，机械框架要求平稳，强度足够，满足设备需求...
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气路控制系统，主要组成部件有底座，单电控电磁阀，双电控电磁阀，调速阀，弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
