球形六足变形机器人结构及控制系统设计

主要介绍介绍电镀行车系统的一些设计及参数，用途及设计理念，作用

1.电脑板初学者的两把入门钥匙;第一把钥匙：冯诺伊曼的三总线理论;第二把钥匙：分时操作 2.维修电脑板必备的仪器设备 3.怎样检测电脑板 4.电脑板常用集成电路简介及其检修方法 5.修电脑板常见的误区 6.电脑板故障原因类型 7.电梯调试维修应掌握的知识

温度控制系统是利用热敏元件在不同外界环境温度的影响下自身的电阻将发生变化的特性来式作的。本电路的温度控制范围为15℃～30℃，15℃～20℃为低温区，20℃～25℃为常温区即正常区，25℃～ 30℃为高温区。当温度处于低温区时加热电路开始加热，当温度处于高温度区时换气电路工作开始换气，处于常温区时，加热和换气电路均不工作。它在农业种植，工业生产及各种家用电器上都有应用。

PLC技术作为现代工业控制的一项重要技术,广泛应用于各行各业和生产的各个环节,受到普遍的关注和重视。伴随着应用领域的深入,PLC系统的价格越来越成为人们关注的焦点,有效地控制系统的费用将极大地促进这项技术的普及。结合应用实践从硬件和软件两个方面介绍了降低PLC系统成本的方法,提出了一些设计技巧,并借助原理接线图和梯形图不同形式作出具体的分析,这些技巧在应用PLC系统的过程中,具有很好的实用价值。

本文主要介绍了控制器类型、TempTronic控制器、EasyTronic控制器、CurTronic控制器、空气配送控制、新风风量控制、基本控制几个方面的内容，可供参考。

楼宇控制系统是将建筑物内的电力、照明、空调、运输、防灾、保安、广播等机电设备以集中监视、控制和管理 为目的而构成的一个综合系统。它的目的是使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活和工作环境，并保证系统运行的经济性和智能化。

对现代酒店智能控制系统进行了简要介绍。具体描述了各控制区域的实现功能、控制方式及需求。最后对各控制器的联网方式进行了分析。并指出酒店采用智能控制系统之后，可明显提高酒店服务质量，节约能源费用，使管理更加便捷。

内容简介 WIN-PAK? PRO 融合了最先进的安防技术，以及独具创新的网络技术 ，带给你全功能灵活的安防解决方案。它集成了门禁控制、报警监视、CCTV控制和卡证制作在内的完整功能，32位程序，运行在微软公司流行的Windows 2000和NT4.0操作环境下，系统安全性有了很大提高；同时，多通信服务器提供的分布式网络功能，改善了系统的运行性能。数据库采用 Microsoft MSDE，Microsoft SQL Server 2000 或SQL Server 7，数据处理速度更快，能力更强。全图控操作，同时结合了基于图形化的制卡接口和报警监控功能，是一个卓越的安防管理解决方案。WINPAK PRO先进的智能化管理及安全可靠的个人化处理，一定会带给您与众不同的清新感觉。

大型厂矿,建筑工地以及大范围游乐场所的照明设施,因面积大,距离远,为了开关灯的方便常采用多地控制.这里介绍一种多灯多地控制电路的制作方法.

从防烟角度来说，压力值越高越有利于防烟。但加压送风方向与疏散门开启方向恰恰相反，余压值过高则会导致楼梯间和前室、前室和走道之间疏散门两侧压差过大，从而出现疏散门难以开启的情况，使疏散过程中存在安全隐患。 余压控制系统实时监测走道、前室和楼梯间的余压值，及时调整加压送风量，使走道、前室和楼梯间的余压值保持在合理范围内，既能保证烟气和热量不能侵入，又能保证火灾时人能够轻松打开疏散门进入防烟区进行疏散。

本文主要论述 ProfiBus-DP现场总线通信的基本特性，并以此为基础讨论了基于ProfiBus-DP网络的锅炉控制系统的设计和实际问题。

随着电脑的普及，对电脑的操控方式也不仅仅局限于传统的键盘鼠标式的操作，利用红外遥控器对电脑进行操控，可以像遥控电视机等家电一样遥控电脑。电脑遥控器适合家庭娱乐，利用它可以方便的看高清，听音乐，远程关机等。 本系统中通过单片机作为控制核心，利用HS0038作为红外接收器，MAX7219及四位数码管作为显示单元，利用MAX232作为单片机与上位机的电源电平转换芯片，AT24C02作为存储芯片。该装置能够适应一般的电视遥控器信号。单片机对红外遥控进行解码、学习后，将学习到的红外码值存储到AT24C02中，通过RS232串口与PC机通信，单片机向PC机发送相应的键值，在PC机上编制相应的软件，软件可提供可视化的按键自定义的操作界面，软件根据接收到的ASCII码相应的控制系统鼠标、键盘操作。系统同时具备远程关机、重新启动、上下翻页、开关系统音量等功能。 本系统利用单片机和上位机软件相结合的方式，具有抗干扰能力强，功能丰富，使用方便，经济成本低等特点。

目前常用的防碰天车装置是以单片机为核心，将传感器安装在滚筒上，但由于工作时滚筒侧面的温度超过80℃,传感器极易失效，而且单片机不适合在恶劣的环境下长期使用。所以通过对智能防碰天车装置的工作环境、原理及流程的分析，本次设计以PLC为主控制器，针对实验室提供的模拟井架，利用集成运算放大电路板、电机、滚筒、传感器和滑轮组成硬件系统；其中小型直流电机带动滚筒缠线来完成对游车大钩的提升和下放功能，传感器安放在滚筒前的定滑轮上，通过滑轮转过的圈数来进行高度控制，而PLC可以模拟整个智能防碰天车装置的运行过程，并能及时的进行控制。系统的监控界面由MCGS组态软件开发完成，可以直观、快捷的对PLC的整个运行过程进行实时监控。 通过对智能防碰天车装置的实验研究，模拟了整个装置的运行过程，本系统实现了智能防碰天车装置的自动控制和实时监测，满足了该装置的技术要求，同时对实际防碰天车装置的研究具有一定的参考意义。

通过步进电机控制系统实验设计，用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正传，反转，加速，减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。

IC卡智能电梯控制系统是由电梯智能控制器、IC卡刷卡器、通讯转换器、管理PC、管理软件、发卡器等设备组成，系统结构简单，布线方便，施工周期短，维护便捷。智能控制器有自检电路，如出现故障会报警后自动切断电源，使电梯正常运行。

由于目前对于地铁的控制要求越来越高，在未来的发展中，我们还需要进行添加新的控制功能，这就需要我们所设计的控制方法能够进行扩展，而可编程控制系统比其他系统的稳定性好，并且还可以扩展模块，所以在本课题的设计中我选择选用可编程控制系统来进行控制地铁的排水功能。