上传于:2023-12-12 09:03:34
0
5分

圆形管道在各种流体传输中得到大量应用,管道在使用的过程中会不可避免的产生各种问题,需要进到管道内部进行无损探测。本课题要设计一种可沿管道内部自主移动的爬行机构,该机构可以在内径600mm(误差在正负10mm以内)的管道内定位,能沿平缓地形中(坡度不超过15度)的弯曲管道(弯曲半径不小于10米)轴线前后运动,本机构可以搭载超声波检测装置或工业相机等视觉检测装置对管道内部进行探测。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 气缸夹持式同步定位机器人夹具:上部设置有机器人快换盘进行连接,下部气缸进行夹持,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
  • 圆形等分机器人真空抓具设计:此抓具设计为圆形,设计了16个真空防滑的吸盘,成等分的布置,一次可抓取16个小型的产品工件,安装在六轴机器人末端可实现多个位置的产品抓取,上传格式为X-T....
  • 先是以叠料的方式上料,最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位,以便机器人抓取上料。实现精准定位,通过机械手上治具上料,放到加工设备夹具上,实现产品位置不偏位,重复定位精度高。...
  • 两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧,可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
  • 这是一种带有平面定位系统的机器人模型,底盘是由四个555电机驱动的,扭力十足,轮子是45mm计步轮。底盘下方有两个垂直布置的编码轮可以起到平面定位的作用。...
  • 视觉系统定位机器人装配卡车玩具:财通循环托盘进行输送玩具,通过机器人拿取零件装配,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
    专题: 玩具厨房模型
  • 圆管定位工装机器人焊接站:采用封闭式进行设计,机器人拿取焊枪进行作业,前部工装台进行固定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 带定位标定机器人八角管吸盘抓手:整体采用八角管进行搭建,设置有定位销子进行定位标定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 本图纸为星球大战的圆形的布娃娃的机器人(功率机器人),《星球大战》系列电影是由卢卡斯电影公司出品的科幻电影。图纸含sw零件图及step格式,可用UG、SolidWork、CATIA、Pro-E多种三维软件打开,零件详细结构,欢迎大家下载参考。...
  • 团队制作的圆形相扑机器人设计模型这是一款团队制作的圆形相扑机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 8款I.2CAS-2件304圆形管支架,配有2个螺栓带橡胶保护316不锈钢,从-50°C到+120°C,模型包含stp格式,欢迎大家下载学习,希望帮助到非标自动化朋友...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的美国登月机器人Astrobotics定位器零部件,使用伺服电机通过齿轮传动实现,机器人登月计划是2009年3月6日日本政府报告所公布的在2020年完成机器人登月并在2030年将宇航员送上月球计划,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,欢迎下载...
  • 机器人抓料机加工定位料架车主要是针对机器人抓住小零件进行机加工而设计的,零件必须带有定位功能,零件的多少位置必须按一定规律位置放置。方便机器人寻位置。准确的定位抓住零件进行加工。零件放满后此车又可以作为周转车流通到下一工序。...
  • 随着高速公路隧道里程和车流量的增加,隧道设备设施种类也逐渐增多,这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题,导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外,近年来多地发生隧道特大事故,事故发生后,内部环境较为复杂且不易被了解,使得救援难度较大,因此,可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A, 名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 有些工位是工作周期很长,用一台机器人管理一个工位,会造成成本高,资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人行走轴就是专业开发生产机器人行走第七轴,决绝方案中与应用的苦恼,为你量身定做各种规格,各种精度要求,各种品牌机器人尺寸来生产设计你的机器人第七轴。...
  • 川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人,为负载3公斤的中等负荷机器人,适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人,机器人运行稳定且容易维护。...
  • 长安曲轴箱缸体搬运精定位机器人抓手:内置有气缸进行驱动,设置有定位销进行定位,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • 钢筋混凝土圆形管涵一般布置方案图
    本图是钢筋混凝土圆形管涵一般布置方案图,图纸包括钢筋混凝土圆管涵一般布置图一、钢筋混凝土圆管涵一般布置图二、圆管涵管节钢筋构造图和倒虹吸一般布置图。
  • 4种型号EK系列圆形管道风机模型,为送风、排风、回风和空气净化处理提供源动力,超高的风压可以接几十米的管道,一台风机控制多区域集中通风,普遍应用于楼盘建筑物,室内通风换气或管道加压。圆形管道风机两边可以接一样大的管道,一边进风另一边出风。...
  • 1.管道通风机选用控制参数为风量、全压、效率、噪声、电机功率等。2.根据被输送气体的物理、化学性质,选择不同用途的通风机。如输送清洁空气,应选择一般通风机;输送易燃、易爆气体,应选择防爆通风机;输送腐蚀性气体,应选用耐腐蚀风机。3.通风机选型时,应考虑管路系统的漏风损失、计算误差,以及通风机实际风量、风压的负偏差,一般采用风量为1.05~1.1,风压为1.10~1.15的安全系数。...
  • 圆形材料顶升旋转定位装置,该装置由驱动电机、同步带、带轮、顶升气缸、夹紧定位气缸、感应器等零部件组成,用于将物料顶升后夹紧定位,驱动电机随顶升装置升降,文档用solidworks2012版本,欢迎下载参考学习。...
  • 设计背景 随着人类对海洋资源的探索越来越多,水下机器人应运而生,如水下航行器、自主水下机器人(AUV),水下滑翔机等。它具有无缆、作业范围广、自由度大、可进行复杂环境探索等特点。当需要对工作时的水下机器人进行能量补充、读取信息或打捞出水面等操作时,需要首先对水下机器人进行捕获。 目前的传统水下装备捕获装置,是一种点对点的捕获,捕获的过程是两点对接,捕获效率低,有时需要作业人员下到海面作业,对于...
  • 输送线托盘输送产品精定位机器人粘贴标签:采用输送线输入产品,通过机器人拿取标签,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
  • 自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人:该机器人采用先进的自主定位技术,可以在餐厅环境中自主移动和定位,精度高达厘米级。同时,它还具有双机械臂功能,可以同时处理多个餐盘,提高了服务效率。
  • 预制混凝土圆形管道管顶压力计算,计算土压力及汽车荷载,复核复核管道抗裂和抗破坏性能
  • 产品特点1.管道通风机选用控制参数为风量、全压、效率、噪声、电机功率等。2.根据被输送气体的物理、化学性质,选择不同用途的通风机。如输送清洁空气,应选择一般通风机;输送易燃、易爆气体,应选择防爆通风机;输送腐蚀性气体,应选用耐腐蚀风机。3.通风机选型时,应考虑管路系统的漏风损失、计算误差,以及通风机实际风量、风压的负偏差,一般采用风量为1.05~1.1,风压为1.10~1....
  • 全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
  • 哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
  • 这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作,但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
  • 家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人,它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。本设计的机器人是一款基于SLAM的家庭服务机器人。能够完成物品搬运以及家庭安防功能。...
  • 该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人,一共有2组4只脚组成,外形优点像是蜘蛛,采用直流减速电机驱动行走,采用24V锂电池供电,并且具体外形壳体,整体美观有趣,值得下载学习。...
  • 这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm,A轴长300mm,B轴长300mm,最大负载5kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
  • Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论