上传于:2023-12-12 09:03:34
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圆形管道在各种流体传输中得到大量应用,管道在使用的过程中会不可避免的产生各种问题,需要进到管道内部进行无损探测。本课题要设计一种可沿管道内部自主移动的爬行机构,该机构可以在内径600mm(误差在正负10mm以内)的管道内定位,能沿平缓地形中(坡度不超过15度)的弯曲管道(弯曲半径不小于10米)轴线前后运动,本机构可以搭载超声波检测装置或工业相机等视觉检测装置对管道内部进行探测。...

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