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视觉拍照定位机器人组装单元:周围的输送线进行移动零件,上部挂载有相机,机器人放置在中间组装,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的美国登月机器人Astrobotics定位器零部件,使用伺服电机通过齿轮传动实现,机器人登月计划是2009年3月6日日本政府报告所公布的在2020年完成机器人登月并在2030年将宇航员送上月球计划,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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隧道智能人员定位系统介绍及功能特点
背景:
在我国建设施工项目里,隧道项目施工现场复杂,人员施工风险系数高。人员在隧道管控难度大,因此,基于我国的安全方针“安全第一,预防为主,综合治理”的基础上,安全问题不容懈怠。因此,“萤火通物联网”自主研发的隧道智能人员定位系统,有效解决了人员安全及管控的问题。
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该模型为麦克纳姆轮快递小车-由全方定位系统采集小车的位置信息,底盘装有8个灰度传感器用来寻找循迹线。车身为亚克力板,可以激光切割做成实物,欢迎大家下载...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪,一次抓取19个电池,且具有变距功能,应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪,此夹爪一次抓取19个电池,采用两个手指气缸同时抓取一个产品,保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体,配有焊接机器人,U型变位机及专用4爪定心夹具,结构布置合理实用,缩短设计时间,达到设计效果,本模型是x_t格式,方便转换,保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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一种盘类料仓,含内部结构,主要适用于机械加工过程中自动化,装料,存料,为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势,存料多,占地面积小。可配六轴机器人,进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下,供机器人自动取料。...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴,其中桁架为6米X3.5米的大型桁架,X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现,且设计有齿轮间隙调整机构;Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现,且设计有同步带胀紧机构;I轴采取电动直驱的方式实现,可实现120度的旋转,该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合,可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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壁挂式机器人带有胶形测试相机:采用侧面墙壁进行放置机器人,前部设置有胶型检测视觉系统,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟,包括履带式行走机构,无人机,机器人等,构成可以在地面行走,飞跃障碍物的作业机器人,取代人工到危险区域进行作业,模型可供参考...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人,包括全向移动式AGV,语音服务机器人等,实现机器人的自由移动,机器人带有智能识别与语音系统,使得运动更加灵活,更加智能,模型可供参考...
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一种带有冲击功能博世手电钻模型,包含内部电机,传动结构,外壳形状,电源开关,模式切换按钮,头部加紧装置,此模型内部结构详细,外形逼真,对学习手电钻内部结构提供很好的参考。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备:通过机器人进行拿取产品,采用视觉进行定位,放置刀托盘,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具:上部设置有机器人快换盘进行连接,下部气缸进行夹持,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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料车导向定位机器人上料装置:两侧采用轮子进行导向,将料车进行导向,前部设置有夹紧气缸,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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钣金机器人自动凸焊:通过料箱的钣金自动上料,机器人放置有3d相机进行拍照上料,自动进行焊接,含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
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机器人风挡玻璃自动定位上线站:采用机器人上方的视觉系统,进行拍照后拿取玻璃,玻璃采用料架上料,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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本3维设计图为可旋转的带有激光雷达的以及定位系统的底盘。本底盘是2018年参赛的设计图,为原创图纸,正在申请专利,如果有商用,请及时联系作者,避免造成损失。本设计图有旋转功能,选用的是旋转气缸。由于电路部分为定制产品,不在此展示。详情请下载图纸观看。本图纸是在相应的规则下设计,请谨慎使用图纸(一般来说,部分标准件会在特定规则下改变)。...
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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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模型通过solidworks2016建立,含有麦轮、码盘等,用于精准搬运物料的底盘小车,上传模型为原始文件,下载的小伙伴可以放心参考使用,可自己编辑改动。...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用delta机械手,充分利用上部空间。仅供参考,欢迎下载。...
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该方案涉及一种自动化摆放装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用固定式的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用SCARA机械手作为载体。仅供参考,欢迎下载。...
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一种重心偏移式双栖采样机器人,涉及到水下机器人技术领域,其包括圆筒形壳体和用于驱动双栖采样机器人运动的动力机构,在壳体两侧端盖中心位置安装有推进器,壳体内部设置有圆筒形密封仓筒;密封仓筒内部通过隔板分为上下腔室,上腔室为控制电路部分,下腔室设置有重心偏移机构;密封仓筒与壳体之间安装有可供双栖采样机器人实时观测的云台摄像头与水下抓取物品的剪式机械手;壳体底部固定有水陆双栖四足运动机构。本实用新型所述...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人,包括全向移动的麦克纳姆轮底盘,仿生机器人等,使得机器人可以灵活的移动到指定区域,进行作业,配有视觉环境扫描机构。...
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人,用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人,配有滚轮式移动底盘,移动快速,智能语音与控制系统,可以与人简单交互,模型可供参考与借鉴...