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该模型为麦克纳姆轮快递小车-由全方定位系统采集小车的位置信息，底盘装有8个灰度传感器用来寻找循迹线。车身为亚克力板，可以激光切割做成实物，欢迎大家下载...
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隧道智能人员定位系统介绍及功能特点
背景：
在我国建设施工项目里，隧道项目施工现场复杂，人员施工风险系数高。人员在隧道管控难度大，因此，基于我国的安全方针“安全第一，预防为主，综合治理”的基础上，安全问题不容懈怠。因此，“萤火通物联网”自主研发的隧道智能人员定位系统，有效解决了人员安全及管控的问题。
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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上（不用螺钉拧紧，放上去就行），装三个料
4.机器人退出机床，机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕，开门，机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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视觉拍照定位机器人组装单元：周围的输送线进行移动零件，上部挂载有相机，机器人放置在中间组装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的美国登月机器人Astrobotics定位器零部件，使用伺服电机通过齿轮传动实现，机器人登月计划是2009年3月6日日本政府报告所公布的在2020年完成机器人登月并在2030年将宇航员送上月球计划，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，欢迎下载...
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本3维设计图为可旋转的带有激光雷达的以及定位系统的底盘。本底盘是2018年参赛的设计图，为原创图纸，正在申请专利，如果有商用，请及时联系作者，避免造成损失。本设计图有旋转功能，选用的是旋转气缸。由于电路部分为定制产品，不在此展示。详情请下载图纸观看。本图纸是在相应的规则下设计，请谨慎使用图纸（一般来说，部分标准件会在特定规则下改变）。...
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GBT18314-2009全球定位系统(GPS)测量规范
GBT 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范GBT 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范GBT 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范GBT 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，U型变位机及专用4爪定心夹具，结构布置合理实用，缩短设计时间，达到设计效果，本模型是x_t格式，方便转换，保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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该设备主要结构包括拾取机构、单件化循环结构、垃圾分类结构、垃圾自清理结构、底盘、防浪抗震结构。由前面的毛刷配合曲柄摇杆结构进行拾取垃圾，后通过大传送带进行运输到第一层传送带，到第二层传送带，最好推进对应的垃圾桶，然后垃圾桶满后可通过机械爪夹取抬升倾倒清理后，继续进行垃圾拾取清理工作。该设备是一个完整的沙滩垃圾自动清理机器人。...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪，一次抓取19个电池，且具有变距功能，应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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一种盘类料仓，含内部结构，主要适用于机械加工过程中自动化，装料，存料，为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势，存料多，占地面积小。可配六轴机器人，进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下，供机器人自动取料。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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壁挂式机器人带有胶形测试相机：采用侧面墙壁进行放置机器人，前部设置有胶型检测视觉系统，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟，包括履带式行走机构，无人机，机器人等，构成可以在地面行走，飞跃障碍物的作业机器人，取代人工到危险区域进行作业，模型可供参考...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴，其中桁架为6米X3.5米的大型桁架，X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现，且设计有齿轮间隙调整机构；Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现，且设计有同步带胀紧机构；I轴采取电动直驱的方式实现，可实现120度的旋转，该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合，可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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一种带有冲击功能博世手电钻模型，包含内部电机，传动结构，外壳形状，电源开关，模式切换按钮，头部加紧装置，此模型内部结构详细，外形逼真，对学习手电钻内部结构提供很好的参考。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作，但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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机器人风挡玻璃自动定位上线站：采用机器人上方的视觉系统，进行拍照后拿取玻璃，玻璃采用料架上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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模型通过solidworks2016建立，含有麦轮、码盘等，用于精准搬运物料的底盘小车，上传模型为原始文件，下载的小伙伴可以放心参考使用，可自己编辑改动。...
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