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确定了一台三自由度和圆柱坐标式的机械手,并设计了夹持式的机械手手部结构。驱动方式由液压缸来实现手臂的升降和伸缩,用步进电机来实现机械手腰部的回转。采用西门子S7-200PLC进行控制,主要的设计内容包括控制原理的确定,控制面板的设计,接线部分的设计等。...
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设计内容:电气消防报警系统关键词:消防系统图系统图联动控制自动灭火装置内容简介
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