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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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四足机器人图纸改进版，另一款请看我主页，同样舵机采用SG90舵机，arduino开发板，设计制造，原创，自己做的ug机器人，把图纸分享给大家，祝大家开发顺利，有不懂的地方可以私聊我，我会尽力帮助大家...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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原创的人形舞蹈机器人模型，在校工科大学生一枚，作品参加过多个比赛并获奖。小巧可爱，也做出来可以向小朋友展示。solidworks2016设计，为方便交流，特附带STEP格式。欢迎有共同兴趣爱好的朋友下载使用。...
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这是一款某品牌的多用途锅的结构模型。多用途锅是一种采用复底焊接工艺，电热锅使用的复地牵焊工艺，热效率高，使用寿命长，功能齐全，能够进行煎，炸，蒸，煮，涮、炖、煨、焖等多种加工的现代化炊具。它不但能够把食物做熟，而且能够保温，使用起来清洁卫生，没有辐射，省时省力，是家务劳动现代化不可缺少的用具之一。...
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详解的多用途化油器设计模型（carburetor）是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化的。它对发动机的重要作用可以称之为发动机的“心脏”。其完整的装置应包括起动装置、怠速装置、中等负荷装置、全负荷装置、加速装置。化油器会根据发动机的不同工作状态需求，自动配比出相应的浓度，输出相应的量的混合气，为了使...
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大型多用途机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多用途的工作厨房台设计模型这是一款多用途的工作厨房使用的工作台设计模型图，工作台表面不应有砂孔、气孔、裂纹、夹渣及缩松等铸造缺陷。外形美观;层板，抽屉质量上乘，承重大，抽屉内可根据需要任意分隔;节约空间，适用性强。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多用途型液压夹具设计模型就是用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。通过把选用的液压元件和设计的机械部分装配在一起，就可以得到所需要的夹具。液压夹具能保证工件在规定的位置上准确的定位和牢固的夹紧，并能通过浮动支撑减少加工中的振动和变形，还能利用自动控制压板的压紧和抬起在加工中让开夹紧位置。液压夹具既能在粗加工时承受大的切削力，也能保证在精密加工时的准确定位，还能完成手动夹具无...
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创意的多用途民用“飞车”设计模型这是一款创意的飞行汽车设计模型图，这款汽车可以在陆地和天空两路使用，也是未来汽车进化发展的一种趋势。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多用途的机械手抓钩设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多用途的更换螺丝刀设计模型是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内――京津冀晋豫和陕西方言称为
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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本图纸模型来自于伯朗特500KG多自由度超长臂机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3050B是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有3050mm超长臂展，最大负载可达500kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。
防护等级高-本体IP54
精度高一重复定位精度±0.5mm。
欢迎下载使用。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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万向节多自由度机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度，可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用，负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载，并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成，可节省大量成本。同时，实现...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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六自由度（垂直关节）机器人模型结构清晰齐全，结构完整有参数，可编辑，包括计算说明书，欢迎大家下载学习。六自由度（垂直关节）机器人的结构类似于人体手臂结构，一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成，共有六个旋转关节（腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节）。其中，腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度（垂直关节）机器人具有运动范围大，动作灵...
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在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而机械手是相对较新的电子设备，它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手，采用sw2016建模，欢迎大家下载参考学习...
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本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型，可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开，压缩包内零部件齐全。...
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一种4自由度的码垛机器人，并附带用于码放袋装货物的手爪，机器人的额定负载50Kg，腰座部分使用了丝杠滑块结构，实现机器人的一个自由度，具有更好的刚度，成本也更低廉。码垛机器人广泛适用于物流行业，以及生产制造行业，如化肥，食品，烟草等行业。...
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高自由度活动手指机器人工业仿生手掌:这种机器人手通常由多个关节和手指组成，可以实现高自由度的动作和抓取。它可以用于工业自动化、医疗、服务等领域，具有很强的适应性和灵活性。
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ANSYS软件应用之六自由度工业机器人模态分析
利用三维建模软件Pro／E进行六自由度机器人实体建模及装配，然后无缝导入ANSYS软件中。通过机器人模型简化和等效模拟建立有限元模型，利用有限元方法和振动理论对一个六自由度的工业机器人进行模态分析。通过对整个系统的固有频率和振型的分析，确定了整个机器人的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节，进而通过增强这些薄弱的环节来提高机器人整体的动态性能。
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多用途，摄像监控，冷藏小空间，可骑行，可自动跟随行李箱设计，文件有STP格式文件，以及渲染效果源文件提供参考，本人设计制作，不可用于商业用途。...
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多用途移动式无人服务设备，包括底座、自动行走装置、售卖装置、售票装置和应急装置，售卖装置顶部设有承载框架，自动行走装置包括行走组件、转向组件和控制组件，当需要购票或者验票的高峰时段，能够向承载框架里面装入售票装置，然后自主移动到售票口或者检票口，用来进行售票或者验票；在非高峰时段它又能够当作售卖装置，当做自动售货机使用；节约设备硬件成本，提高利用率，避免设备闲置，还能够装入应急装置，提供手机充电以...
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手电筒三维模型，简称电筒，是一种手持式电子照明工具。一个典型的手电筒有一个经由电池供电的LED灯，并有供手持用的手把式外壳。又可以做吊灯，方便多用图，虽然是相当简单的设计，它一直迟至19世纪末期才被发明，因为它必须结合电池与电灯泡的发明。...
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（多用途）携带设备（用于农村）模型是一款用于农村使用的小拖车设备，可以用于拖拉货物适用。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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多用途型的健身架设计模型用铁管或木料制成，可供徒手和腰部负重做俯卧撑使用。也有一种高架俯卧撑架，它是由铁管做支架及设放脚用的支板组成。训练时颈部和腰部都可以负重进行练习，加大了练习难度，提高了训练效果。俯卧撑架练习，对发达胸大肌群效果显著。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多用途的休闲凳设计模型（折叠型）就是一种可以折叠的凳子，可以节约空间、方便快捷、可以随身携带。折叠凳子(凳子)采用绿色环保优良材质，无毒无味，可以放心使用。凳子均采有科学设计，具有防滑功能，抗压承重能力强，经久耐用。根据材质不同可分为:实木折叠等、塑料折叠凳、金属折叠凳。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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压力喷枪多用途冲洗设备设计：压力通过喷头内孔面积的变化使高压水聚集起来，并转化成动能再以高速射流的形式喷出，从而对物料进行击碎、剥离、冲刷等目的，使其达到应有的清洗效果。上传格式为XT....
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达索阵风（DassaultRafale）战斗机，或音译为拉斐尔战斗机，是法国达索飞机制造公司设计制造的双发、三角翼、高机动性、多用途第四代半战斗机。每张图片均是UG自带的渲染所得，相当逼真。模型为本人亲手创建，有很多细节，内置座舱、起落架、外挂及导单、进气道、发动机等等，请大家相信我。本人对于每个模型的创作都是别有用心，喜欢的朋友可以下载，大家共同学习。...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
