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BRTIRUS1820A六自由度工业机器人模型参数：6轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。总装图为x。t格式，三维软件可通用。...
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文件包含：92式立式四件套，万向可调多轴器带钻模套可编辑版本，92气动动力头，92-100行程攻丝机，92-100/150行程伺服进给动力头等...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型，可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开，压缩包内零部件齐全。...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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本图纸模型来自于伯朗特500KG多自由度超长臂机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3050B是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有3050mm超长臂展，最大负载可达500kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。
防护等级高-本体IP54
精度高一重复定位精度±0.5mm。
欢迎下载使用。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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基于SOLIDWORKS仿建模的IRB1600ID型号的6轴6自由度工业机器人，该工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模型精妙真实，欢迎学习！...
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在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而机械手是相对较新的电子设备，它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手，采用sw2016建模，欢迎大家下载参考学习...
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SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度，可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用，负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载，并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成，可节省大量成本。同时，实现...
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六自由度（垂直关节）机器人模型结构清晰齐全，结构完整有参数，可编辑，包括计算说明书，欢迎大家下载学习。六自由度（垂直关节）机器人的结构类似于人体手臂结构，一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成，共有六个旋转关节（腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节）。其中，腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度（垂直关节）机器人具有运动范围大，动作灵...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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四自由度SCARA机械手，包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频，包含手抓的结构设计，及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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六自由度的气动元件和液压泵机器人，用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
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该具有5个自由度的工业机器人工件PP头结构在工业生产过程中应用非常普遍，在拾取和放置工件的场合中有非常高的灵活性，可以在狭小的空间中完成需要的动作。装配图文件编号：WJ166-00-050C...
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万向机器人手爪（invntor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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有UG软件格式，也有三维软件通用的.iges格式。中间传动轴是汽车传动系统中重要组成部分，一般是发动机布置于车前或车中间，然后通过中间传动轴将转速与力矩传递到后方向驱动桥。数据无参数...
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汽车等速万向节PROE设计模型。等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。...
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2轴无刷万向节(拍摄支架)设计模型即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的...
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六自由度机器人三维模型（含电机）采用Solidworks设计，包含各个关节各个零件，设计详细，可直接出图加工，工作半径R1.5。此模型与其它机械人相比，具有逼真、实用特点，各位机械控模型迷，欢迎下载。...
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库卡（KUKA）机器人KR16L6-2KS三维模型包含六个自由度（关节），负载16公斤，工作半径最大1911mm，精度正负0.05，通过重新装配各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺，可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，重新装配后各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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万向节多动力输出对向挤压机构设计：万向节的特点是可活动性大，全方位都有活动自由度，利用这个特点设计了这个两组带轮可同步向中运动而不影响动力输出机构，非常精巧。...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的四自由度混联机械手机器人，该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度，文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷，欢迎下载...
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6自由度机器人-激光跟踪仪-刚度测试示意图三部分，机械臂，隔震台，激光跟踪仪，用途为机械臂的静/动刚度测试，提供参考仅为示意图，机械臂和激光跟踪仪有参考沐风图纸进行修改...
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自由度循迹避障双臂搬运轮车开源编程机器人：是一种基于机器人编程语言的开源机器人控制系统，可以通过编写代码来控制机器人完成特定任务。该系统提供了基本的控制和操作机器人的API....
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的开链串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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3轴万向节相机支架设计模型这是一款用于支撑摆放相机的3轴相机架设计模型图，设计的结构使用了万向节了说明可以360度调节的相机架，是SOLIDWORKS2014（还有3D通用格式X-T）绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。不错的设计图。...
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机械传动之万向节样式2设计模型即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥...
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机械传动之万向节样式1设计模型即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥...
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无刷万向节拍摄器设计模型型这是一款用于相机拍摄器支架设计模型图，万向节即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，通常搭配无人机一起使用，可以用于高空拍摄画面使用的工具，是利用SOLIDWORKS2013绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
