上传于:2023-12-26 08:59:27
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本次设计的是液压上料机械手,在现在的工厂中经常会看到在搬运物料时会消耗大量的人力和时间,并且偶尔会出现安全隐患,所以为了减少人力物力,和增大安全系数进行了此设计。液压上料机械手主要由手爪、手腕、手臂、机身和机座等组成,具备上料、翻转和夹持的功能,并按自动线的统一生产节拍完成以上动作。此液压上料机械手的机身采用机座式,其坐标形式为圆柱坐标式,具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部转动和腕部摆动等4个自由度...

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