上传于:2023-12-26 09:00:40
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设计过程和图纸绘制详细,工作量较大,请放心下载!!地下综合管廊是在地下建造一个大范围的隧道空间,将电力、通信、供水等工程管线集中在一块,进行统一规划,统一管理,是一种新型的城市化基础设施,具有很大的工程意义。本文通过设计的一种挂轨式巡检机器人,能够解决综合管廊内人工巡检效果、效率、安全性等不足的问题。主要研究内容如下:行走驱动部的设计,包括行走轨道的选型、轮轨接触方式的选择、轨道的受力分析...

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