上传于:2023-12-29 09:06:59
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该装置是运行于轨道上的巡检机器人驱动装置,该驱动装置包含驱动轮、驱动电机、支承轮、导向轮,驱动轮使用内置行星减速齿轮结构,提高驱动扭矩,减小电机尺寸,从而得到整体结构紧凑。...

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