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该设计为一种带有红外摄像头的巡检机器人,采用四个独立电机驱动轮子,轮子上部还设计有转向电机,一共八个电机实现巡检机器人的灵活运动,其次,摄像头还带有云台,可实现摄像头的灵活转动,实现全方位的监测。该设计采用solidworks2020版本进行设计绘制,所有零部件均可编辑修改,欢迎下载学习交流...
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目前国内有很多公司研究管廊巡检机器人防火门穿越的结构,如公开号为CN108361067A、CN107526330A的专利[33-34],均采用改变防火门的结构来适应轨道的形状,这种设计结构紧凑、可靠性高,但是密封性差,只能适用于一种轨道,而且改变了现有防火门的结构,影响防火门的安全防护等级,所以改变防火门结构的方案不能适用。本文参考众多防火门穿越结构,给出一种用于解决防火门与轨道干涉问题的方案...
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为了保障电网的运行安全,提高线路巡检效率,设计了一款高压线路巡检机器人,该机器人集成了巡检仪器设备,它可以沿着高压线路行驶,巡视并储存定位后的巡视图像,通过后台软件自动或人工分析来判断线路是否存在安全隐患,随后进行检修维护。...
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带激光导航的四履带巡检机器人:带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统,可以精确地导航和定位,从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定:四履带设计提供了稳定的支撑,使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置,以独立和远程控制的方式,而不是检查室外高压设备,以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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高速公路应急车道是专门为工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用,任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人,包括装配体文件和全部独立零部件,模型含有详细参数,方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图,可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构,包括装配体文件和全部独立零部件,模型方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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这一个设计方案里面展示了一个采用机器人驱动的货叉堆垛系统。常见的货叉运动方式是安装在门式堆垛机上,作为左右移动的货物提取机构。但是这种机构仅能够实现左右两个方向。安装在六轴机器人上之后,就可以实现圆周多方向的运动,可以达到更多的货位。...
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汽车厂悬挂输送链电动驱动装置:上部设置有钢平台,通过电机带动链条进行驱动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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首先对电力巡检机器人机构进行设计,进而确定机器人的基本结构,分阶段对各关节受力情况建立数学模型进行分析,并结合MATLAB进行越障仿真,分析得出各关节扭矩大小,根据电机样本进行电机选取工作,最后对机器人各关节齿轮进行设计。包含全套CAD图纸,以说明书...
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该机器人是通过履带轮手臂设计,实现阶梯式攀爬,同时机器内部设有红外线摄像头和部分电路板示意模型;四脚采用电机减速器直接作为动力源输出;模型为SolidWorks2016和inventor2015三维软件展示,SolidWorks零部件模型都是含编辑状态,模型导出stp并上传了inventor三维模型,适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能,也可作为辅助设计模型省去...
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本下载模型为一种悬挂式钻夹具三维装配体模型,共装配了17个零件,由底座、工件、钻头、钻头夹等12个零件组成,其工作原理为将工件至于底座上,由钻头夹及弹簧实现两个钻头上下往复运动,最终实现工件加工。附件含有proe源文件,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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K05AD2轴输入型斜齿轮-伞齿轮减速电机悬挂式齿轮减速机。悬挂式减速机是一种硬齿面减速机,具有体积小、重量轻、承载能力大,效率高、结构简单、安装维护方便等特点,被广泛应用于农业、商业、邮电业、食品工业、烟草工业、汽车工业、水泥工业、采矿业、旅游业等。...
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悬挂式电子阅读器设计模型是一款可以悬挂结构的打卡器设计图,用于打卡计入信息使用的电子产品设计图,一般使用与学校,公交,办公室使用的电子产品。学校用于图书馆记录借书情况信息,公交使用与打卡使用,办公室用于记录员工上班情况信息使用。是利用SW2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图。(还有3D通用格式X-T格式)...
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悬挂式永磁分离器SMS3824D1XSMS磁铁具有连续的清洁带,可提供最佳的工作效率,以保持磁铁表面没有收集到的金属。强大而深远的磁路将金属拉到磁铁的表面,在该处,带状皮带可以将金属从磁铁的末端移出并从产品流中移出。SMS的紧凑设计使其非常适合在便携式尺寸减小设备上使用。...
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悬挂式加热(取暖)器设计模型这是一款加热取暖器设计模型图,是指用于取暖的设备。取暖器有多种,最常见的电取暖器是以电为能源进行加热供暖的取暖设备。绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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名称:悬挂式交流双枪14KW充电桩1.外形:整体正面采用钢化玻璃,使用5寸屏,右边是刷卡,左面是3个led显示灯,急停按钮在右侧。2.IP等级:IP54。3.外壳材质:镀锌板,表面可以钢琴烤漆处理。4.适用场合:用于产品用于商场,或高档小区地下停车场,可经同时满足2辆电动汽车慢充补电。5.内部模型:包含彩色屏,刷卡板,主板,安装板,包含所有电气件,结构为正确尺寸。6.外观说...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动,升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动,图纸方案为setp格式,供大家下载。...
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增高式地轨可用于抬高机器人与地面的高度,配备专用直线导轨齿轮齿条结构,稳定高,可以达到特殊的使用需求,可用于喷涂行业,使用SW软件打开,仅供学习参考...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统,中间放两个库卡机器人负责上下料,细化图纸,欢迎广大朋友下载谢谢...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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图为协作机器人吊装导轨方案,此次方案用于机床上下料使用,根据机床布局调节立柱布局,采用直线导轨+齿轮齿条传动,具有节省空间,高效率的特点!图纸为细化后图纸,可直接出图生产加工!...
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滚轮结构机器人行走轨道设计:机器人地轨大多数都是直线导轨形式,此行走地轨由滚轮导向定位行走,是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨,上传格式为XT...
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轨道车机器人三维模型图纸,整体是钣金和塑胶结合的产品,使用起来很方便耐用和结实,用于运输菜品等,是用在餐馆里来使用的,使用很便利,能够大大的节省人力成本...