上传于:2023-12-27 09:49:21
0
5分

本文设计的是装卸工件机械手,根据设计要求本文制定了一个由液压系统控制夹爪松开、夹紧物体的设计方案,对手部、腕部及整体的结构进行了设计,同时对其主要零部件进行了选择、设计和计算,内容包括液压系统的设计计算,轴的设计和校核,对设计的液压控制系统进行了分析与编程等。手指部分的设计与计算,手腕部分的设计与计算,手臂部分的设计与计算,机身的设计与计算,PLC控制....

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 轮胎抓胎机械手SolidWorks模型抓胎机械手设计具体包括:抓取机构设计;上升移动机构设计用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。硫化机机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定...
  • 共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes,MAXPExtrudet,施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构,X轴运动,Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
  • 机械手的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2014打开...
  • 台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装等行业,该模型的特点是装配约束精确.不需要自己再做配合约束.而且二维三维的活动范围也都有标记出来.方便精准高效快捷.需要的朋友欢迎下载!...
  •  轴规格 机械臂长度(mm) 600 400 200 -   旋转范围(°) ±130 ±145 - ±360   马达输出 AC(W) 750 400 400 200   减速机构 传导方式 马达 ~ 减速器 直接连接 同步带   减速器 ~ 输出 直接连接 同步带   重复定位精度(XYZ:mm)(R:°
  • 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 4种RG外齿轮系列装卸工艺特殊任务用气动夹持器和SCH系列-夹针器,夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动,就夹持器而言,模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器,它们只是用于夹持物体的专用定制工具,称为“夹片”。...
  • 此柔性三爪机械手是对MultiChoiceGripper(FESTO)的一种解码,根据自己的设计经验尝试提供了一种原理的说明。这一未来概念可以结合多种抓取类型。其手指可以在平行或中心抓取之间进行切换,而无需进行任何重装过程。(基本原理:空间连杆机构),欢迎感兴趣的朋友下载了解和学习。谢谢!...
  • 模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
  • 皮带型直交机械手设计模型,,机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。  多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,...
  • 桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手,本设计采用最基本的传动设计,横向与升降均由伺服电机驱动,手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
  • 带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
  • 一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
  • 8款norelem对夹机械手设计,主要配合工业机器人使用,连接于工业机器人末端,气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
  • 详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
  • 多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • 简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
  • inventor设计的假肢(机械手)模型就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
  • 市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • 用于抓取圆柱体工件的机械手,它可以进行上下Z轴移动,也可以进行X轴横向移动,夹取的手爪能夹取圆柱工件。同时手爪具有死点保护功能,能更可靠的抓取棒料后移动。...
  • 大型机械手3D模型图纸 Solidworks设计
    本资料为:大型机械手3D模型图纸 Solidworks设计,SLDASM格式,设计精美,可供设计师下载参考!
  • 倒挂吊臂协作机械手,采用倒挂的形式以减少安装空间,配合自动化缝纫机进行自动化加工,也可在自动化不顺畅的时候,配合一个人工工位进行半自动化加工。机械手的第七轴有直线模组组成。...
  • 9款PWG-plus指张角式机械手,稳定的二指张角式机械手,椭圆形活塞驱动,连杆传动,可以配合机器人使用,广泛用于清洁至轻度污染环境,欢迎大家下载学习。...
  • 该机械手模型由solidworks2016三维软件建立,上传的压缩包中包含有源文件、工程图,模型精细度高,下载者可对模型参数进行编辑,欢迎下载。...
  • 带直线行驶导轨抓取机械手设计小巧,且具备低能耗的特点,R机器人不需要固定式的基座,且重量很轻,因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。主要由伺服电机、转轴、大手臂、小手臂、法兰和抓取装置等结构组成。通过电机提供动力,控制大臂小臂的运动,以及抓取装置配合,达到抓取目的。...
    专题: 导轨射灯模型
  • 安川MOTOMAN六轴机械手装配件,含483个完整零部件,伺服电机、RV减速器、本体、谐波减速器。完整装配,通用格式载荷20KG,标准工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。...
  • 5种GSWB-机械手-带轴接口模型,GSWB-机械手柄接口的通用抓手,加工中心的全制动装卸单元,通用夹持器,从夹持器到存储架的快速自动夹持器转换无需机器人和龙门系统,即可实现自动工件转换,...
  • 4种吊顶安装SCARA机械手模型,关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线,方便移动相机安装,第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间,通用的I/O接口,更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样,采用简单可拆卸结构的M/C电缆,拆卸无需使用工具,实现轻松卸载,易于在设备内部安装和更换机器人...
  • YAMAHA的四轴机械手,其它系列图纸都有,已经装配好,可以直接进行3D模拟,500臂长,行程150。专业,可靠,从事非标行业7年,做过O形图组装,码垛,上下料,马达风扇自动组装线....
    专题: 长吊灯模型
  • 设计的装配机械手机械臂模型,自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,...
  • 这是五轴800双臂单节伺服机械手正向和反向两种模型这台机械手是五轴注塑机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
  • 本模型为铁路运输油罐装卸工作站(存储罐装卸系统),用于铁路罐车的液体装卸,采用伸缩架,便于管路的接通,保证液体装卸的安全性,本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
    专题: 工作椅子模型
  • 基于PLC的三维机械手的控制
    基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论