上传于:2023-12-28 08:59:18
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手,本设计采用最基本的传动设计,横向与升降均由伺服电机驱动,手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...

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  • 焊接厂房助力机械手桁架轨道设计,高速运输系统的桁架式轨道结构,其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件,在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
    专题: 轨道灯模型
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  • 双滑台重型三坐标桁架机械手负载100公斤,桁架地轨机械臂分拣机,伺服传动机,采用齿轮齿条传动机构,三菱伺服电机,该设备主要有伺服送料电机,导向柱,滚轮机构组成的,该设备抓哟用于食品,医疗,化工设备产品行业。...
  • 三轴60负载千克桁架机械手,桁架机械臂分拣机,伺服传动机,采用齿轮齿条传动机构,三菱伺服电机,该设备主要有伺服送料电机,导向柱,滚轮机构组成的,该设备抓哟用于食品,医疗,化工设备产品,设备生产效率高。...
  • 大型重载XYZ桁架搬运机械手:采用龙门桁架作为整体的承载机构,通过三轴进行横移,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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  • 图纸为一款新龙门桁架机械手,采用了同步带传送的结构,旋转部分采用了回转驱动电机,压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作,升降部位采用了万向联轴器,利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT,有需要的可以看看。...
  • 钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手,方案应用于木箱搬运码垛,由xyz三轴组成,z轴末端配置抓手,导轨有风琴护罩进行防护,图纸由solidworks和stp格式供大家参考!...
  • 方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构,末端连接气动抓手进行换料,单个机械手配置双z轴,进项换料,单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料,放入中间部分机床进行加工,人工定时对料台进行换料即可。...
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  • 图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案,由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运,上料。...
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  • 自动换刀机械手为sw2020建模,包括运动仿真及运动算例,自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动,可将手伸出缩回,旋转等运动,包含视频格式动画文件,模型含参数,可编辑。...
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  • 此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型,运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程,过程主要包括旋转副,主要运用step函数,保证了每个动作的分步运动,欢迎下载交流学习!...
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  • 图纸有详细的装配步骤及仿真视频。这个机械柔性机械手通过振动盘的振动把堆叠料分开,分散产品,通过振动盘上面的定位相机给每个产品定位,把信号传给三爪机械臂,三爪机械臂柔性抓取,放在指定的治具上,一字排开,快速抓取,每个料的抓取CT0.1s,准确定位率100%;振动盘容量大概是6000个小产品,自动供料震动份山。3D图中有各标准件的型号,特别是juki的吸盘,在SMT贴片中使用的最多,有效解决很小产品的...
  • 采用行星锥齿轮机构,利用行星轮的自转与公转复合运动,完成工件的传送与方位的改变。(见机构简图)中心锥齿轮2固定不动,当回转缸1转动时,带动手臂4转动,手臂上的夹爪8抓取工件5;与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转,自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动,绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间;中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍,中心锥齿轮转90°,行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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