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多关节机械手的典型结构，不是自己画的，从网站上扒下来用于自己设计的设备上面。用来做标准件挺好，对工业机器人设计应用有兴趣的朋友可以用来参考。SKARA机器手在装配工序中非常有用，结构简单，价格便宜，控制也方便。...
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此设备冲床上下料机械手水平移动，针对冲床下料机械手水平移动，可以共用多种产品，当时设计考虑到设备的稳定性和安全性，内部结构有做多次优化及整改，设备对于冲床下料借鉴价值高~！...
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1.适用于自动化设备的前部结构；2.将吸附的工件设置在指定位置或任意场所时，通过气缸驱动的卸料机将工件确实进行分离的结构；3.为了实现从吸附头将工件分离的卸料板的结构；4.卸料板用气缸的容量确认气缸推力:(π×孔径62[mm]/4)×使用压力0.4[MPa]×负载率0.5=5.65[N] ＞ 分离工件时必要的输出：5[N]因为在范围内没有问题；...
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1.适用于自动化设备的反转组件；2.吸附工件后通过步进电机反转，反转后关闭吸附功能同时利用气缸将工件推出，准确地将工件切离；3.多个工件同时吸附时，用电机驱动反转；4.各停止位置上，为了缓和停止时的冲击，使用缓冲器，反转后的工件考虑用机器人搬运。...
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工件翻转传送机构图纸，inventor2016三维模型，模型机构将工件翻转180度后，再将零件旋转90度传送，此模型为非标设备中常用机构，内含动画仿真模型及动画，欢迎下载。...
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适用于设备自动化的工件装取组件；吸附以及举起工件后，利用空气滑动操作台搬送到所指定位置的话，采用断开吸附利用射门装置集聚拿取安放的方式；另外，将工件在指数操作台一侧接收后，每翻转90度后排出；将小型指数组件的操作台上被固定的工件，2个同时吸附用射门装置排出；...
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单气缸连杆驱动同时实现物料水平移动+90度旋转的取放机械手：
机构由上下提升和水平移动机构组成。
上下提升机构由气缸+导轨滑块导向实现。
水平移动机构由气缸+连杆驱动+导轨滑块导向，同时实现物料水平移动+90度旋转；此机构是核心技术点，设计时注意避免四点位。...
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该工装夹紧装置针对外轮廓为方料、T型方料、异形方料的工件设计，尺寸可根据工件大小更改。适合加工中心使用。制作材料用45#钢即可，产品与夹具的接触面材料需经调质处理。特点：结构简单，制作方便；结实耐用，使用寿命长，适用范围广，控制精度较高。...
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解决了传送带在传输过程中难定位和夹紧的问题，整个设备主要包含传送带的主体部分，主要包含链式传送带，带导杆的气缸，夹具定位销，传感器，流速调速器，含有气缸托盘，气缸定位机构，将形状规则的零件置于定位多盘中，气缸托盘可以承受工件和托盘的自身重力，前进方向还有一个气缸，可以将托盘在前进方向实现定位。...
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目的在高度不同的传送带上移载工件操作性用下侧的传送带搬送工件用1个气缸将工件放置在升降机上用2个气缸将工件举起用3个气缸将工件放在上侧的传送带内涵工作视频和完整外购件清单...
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1.将工件举起向前方顶出；2.取出被固定在设备上的工件；3.对于顶出工件有足够推力的气缸；4.工件顶出组件的倒角由定位螺栓调整；...
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汽车转向柱加强板机械手传送冲压模具结构，图档包括详细的、模具结构，UG格式。由工作多年模具设计师设计。大家可以从中学习汽车冲压模具设计规范，常用结构做法，可以供参考学习。学习连续冲压模具、汽车冲压模具的朋友可以下载慢慢研究，模具设计人员也可以借鉴参考，希望大家能喜欢。...
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带支架台式水平传送长皮带，原本生产是为水果传送皮带，长5200mm宽860mm高720mm，可修改参数，带高低调节和皮带张紧机构。...
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竖直面板钣金玻璃翻转成水平搬运机械手：上部的龙门架进行移动升降，前部的气动缸进行翻转，实现搬运板材，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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用于抓取圆柱体工件的机械手，它可以进行上下Z轴移动，也可以进行X轴横向移动，夹取的手爪能夹取圆柱工件。同时手爪具有死点保护功能，能更可靠的抓取棒料后移动。...
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本田汽车天窗安装支架机械手传送冲压模具结构-OP10，图档包括详细的、模具结构，UG格式。由工作多年模具设计师设计。大家可以从中学习汽车冲压模具设计规范，常用结构做法，可以供参考学习。学习连续冲压模具、汽车冲压模具的朋友可以下载慢慢研究，模具设计人员也可以借鉴参考，希望大家能喜欢。...
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流水线上工件传送移栽转角台，使用起来非常方便。采用输送带传动，电动回转台回转，实现流水线托盘90度水平转弯。此方案非常好欢迎下载。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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工件夹取搬运平行机械抓手：用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计，可以夹取不同大小的工件，并且具有高防护级别，可以适应各种恶劣的工作环境。此外，该抓手还具有长行程和大负载能力
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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该设计用于玻璃，面板，显示屏幕的水平传送。工装尺寸为通用，位置可手动调节，为双工位模组，吸FPC和吸PANNEL为两路气，工装上装有物料检知传感器；...
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该设计用于玻璃，面板，显示屏幕的水平传送。工装尺寸为通用，位置可手动调节，为双工位模组，吸FPC和吸PANNEL为两路气，工装上装有物料检知传感器；...
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工业用直线滑轨式水平移动机械手夹持结构，本结构设计有两排直线滑轨结构，滑块，滑块上部设计有移动平台，平台上设计有两个设计有夹持器的机械手臂，用于夹持钢管物件，...
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这是基于EPSONG系列SCARA机器人G10-85所画的模型，比例尺寸按照图纸所画，模型逼真，设计合理，零件图和装配图齐全，用Solidworks2013版软件所画，每一轴可单独运动，可实现模拟仿真运动，欢迎下载！...
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本次上传的是：高速运料小车，由立柱，横梁、连接梁，减速机，单沿V型滑道和斜齿条滑道，承载滑座等组成。本设备具有承载能力大，运输走形速度快，方便安装维修等特点。本设备运送单个工件，最重可达到7吨，行走速度可以达到10米/秒。适合工件的远距离传送。喜欢设计的朋友可以看看，图纸可以编辑。...
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本文从生产实际要求出发，在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上完成了苹果传送机构和四自由度苹果分类搬运机械手抓取部分的结构设计。选取了合理的传送电机，确定了传送机构的主要尺寸，选择了机械手的坐标形式；设计了机械手的手部结构；选择了机械手的传动方式；使用了合理的手指结构；根据各部分气缸所需的驱动力，确定出手指主要尺寸。对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后，选用单支点回转型手指；在手部...
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AGV传送线AGV双层传送带回传接驳台+AGV机械手此传送设备具备扫码分类功能，对载具二维码进行扫描，对传送不同产品进行分类传送，此传送带分为两层传送，具备回传功能，与传出功能互不干涉。传送带为模块化设计，可以无限拼接，支持更多品类同时传送分类。传送带分为两层，上层为传出下层为回传，转角有升降接驳功能。每个传出位有一个待料位。零部件可以编辑，还含有STP格式，欢迎下载。...
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双机械臂工件分拣检测设备的机械手总装配体,本套图纸使用双监控监测到零件正反同本条输送线的零件不一样（两条输送线正反不一样），机械手即把该工件抓取放至另一条输送线。该设备零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括IGS文件，欢迎各位下载...
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机械臂传送带生产线为sw2018建模。此方案为机械臂输送线，包括机械臂吊装部分和传送带部分，主要用于吊装和输送工件。为4自由度机械臂，机械臂末端带机械手，模型包含参数，可编辑。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手，包括移动式底座。机械手臂，抓具机构等，主要用于管材的抓取，实现管材切割的自动化上下料，提升整体的搬运与切割效率，模型可供参考与借鉴...
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机（1000吨）的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
