上传于:2023-12-27 09:49:51
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本设计根据企业的具体项目,开发设计了一种多功能的搬运机械人,其目的是为了同时实现叶腊石压机自动生产线上的搬运和压环动作。本设计从近几年国内外搬运机械人的研究情况以及搬运机械人所涉及的应用领域入手,根据企业对该项目的具体要求和实际情况,设计出一种搬运和压环动作为一体的新型搬运机械人,本设计采用两个垂直放置的直线模组完成平面直角坐标的移动,实现两个方向的位移,机械手安装在线性模组上,配合机械人完成工件...

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