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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,丝杠加滑轨滑块导向,Z轴带马达可以实现旋转,三爪气缸夹持产品后,可以实现旋转组装,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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多工位搬运机构模型,本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,欢迎下载学习交流。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手,x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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模型为十字型物料抓取搬运平台机构,用于自动化作业中的物料抓取与搬运,抓取机构可以横向与纵向移动,作业范围大,配合设备进行作业,提升效率,模型可供参考...
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型,包括移动底座,抓取机械手等,用于型材加工的上下料作业,机械手上下料取代人工,与加工设备配合,提升整体自动化程度与效率,模型可供参考...
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带三轴机械手搬运物料的皮带输送机:前部设置有三轴机械手进行拿取皮带线的产品,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为圆筒形物料抓取搬运机械手,主要是抓取搬运圆筒形物料,夹持端采用气缸结构,来控制夹持的夹紧与松开,搬运机械手可以提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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机械手物料搬运机电概念设计连接PLC仿真模拟机械手仿真利用机电概念设计功能,通过和PLCSIM实现通讯仿真。PLC直接控制三维模型。内含整个模型及仿真视频。...
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手动物料夹紧工装机构设计。转动一个闭合偏心凸轮的粉红色杠杆,夹紧或释放黄色工件。为了便于拆卸工件,由于粉色扭力弹簧以及钳口和底座之间的相互作用,绿色钳口被设置为垂直于松开位置。...
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双工位吸附搬运机构,该三维图为吸盘物料搬运机构,主要用在自动化设备上,通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能,通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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伺服+同步带物料提升机构设计:此机构是通过一台伺服电机提供动力,再利用同步带与同步轮组成动力传动机构使用物料托盘向下或者向下运动,以达到输送物料的功能,上传格式为XT....
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本套图档是机构式重型搬运机械手,整体的工作原理于挖机,铲车等机械臂结构类似,主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动,相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多,有兴趣的朋友可以看看哦。...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作,及码垛时纸箱隔板的上料,安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具.通用性范围广,设计采用参数化设计,参考价值很大,欢迎各位下载....
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手,包括移动地轨,机械手臂,抓具机构等,实现抓取机械手的横向移动,作业范围更大更广,提升纸箱成品的搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为人工机械冲床设备与吸盘搬运机构组合,包括吸盘式机械臂,皮带运输台,操作人员,冲床设备,模拟人工冲床的作业,借助机械臂的优势,搬运更加方便快捷,提高效率...
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直振上料及快速机械手搬运机构,要是设计原理为,小零件通过振动盘送出后,由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料,由于产品出料时需要立起来,而在直振当中只能平坦出料,...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构,快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹:直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降,通过一个驱动装置,完成两个运动方向,...
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三工位振动盘及机械手搬运机构,该三维图为常用振动盘上料机构,主要用在小产品自动上料设备上,振动盘现在是必不可缺少的一部分,适用于电子行业,机械五金行业,皮具行业,玩具行业等行业。文件为step通用格式,欢迎下载。...
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本机构是四轴机械手携带夹具对不同产品进行取放功能,同时可夹取、吸取以及外撑开产品。机械手在工业场合应用广泛,终端加持工件后摆放在个个位置,应用气动夹头啦实现方便可靠,夹持部分的设计要求合理可靠。气动与电动相结合根据实际的情况调整结构,实现功能即可,业内人士的首选。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢!...
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大行程机械手夹紧搬运机构,利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动,利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转,并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构,机器替人现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。...
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大型机械手双吸头搬运机构,工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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曲柄连杆冲机械冲切机构设计:此机构是常用于冲床中的机构,此机构是通过曲柄连杆的旋转带动冲切部分做上下的运动,以达到冲切的功能,此结构是非常经典的机械设计机构,欢迎下载,上传格式为X-T....
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机械丝杆与齿轮传动机构设计:此模型为一套机械设计中常用丝杆与电机的传动,另一台电机设计了齿轮与皮带等传动末端连接万向节可柔性传动动力输出,上传格式XT....
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CNC雕刻机机械机构设计模型从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛,因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等。由于功率太小而大大影响了其应用的范围。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、...
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随着石油、化工、造船、水利、锅炉、航空、铁路运输及建筑等行业的迅速发展,市场上对于各种形状、规格以及不同精度要求的板材制件的需求越来越多。本文阐述了卷板设备在我国的发展现状,选择了对称式三辊卷板机。通过对下辊的参数计算以及受力分析校核,和对电动机的选型,完成了卷板设备主运动系统的设计。通过对上辊传动的分析,分别设计计算并校核了螺母丝杠机构和蜗轮蜗杆传动机构。其次对键、轴承、联轴器等零件进行了计算和...
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机械式的液压动力转向系统:转向油管将液压泵与转向助力器连接起来,将液压能传递到助力器。
转向助力器:转向助力器是机械式的液压动力转向系统的核心部件,它通过接收来自液压泵的液压能来提供转向助力。
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搬运机械手机构与控制电路设计图
本工程为搬运机械手机构与控制电路设计图,包含手抓驱动液压缸图、机身回转缸零件图、搬运机械手机构装配图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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模型为可旋转的物料搬运台车模型,包括车轮,调节端,牵引端,转台等,实现牵引式搬运小车的转动,便于物料的装卸,提高运输效率,模型可供参考与借鉴。
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该图纸是直线电机升降搬运物料装置,它具有轻巧、噪声小、升降方便、适合一些轻载、灵活、高效率的生产场合。该图纸直线电机升降搬运物料装置它包括很多的零件图,和部分部件的装配图,和一张总的装配图。欢迎大家下载学习和进行交流!...
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砖块物料液压吊装搬运小车:它通常由液压系统、吊装装置、搬运车架和控制系统等部分组成。用于驱动起重装置和搬运车架的运动。吊装装置通常由钢丝绳、滑轮和吊钩等部件组成,用于吊起和放下砖块等物料。
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机器人搬运物料从桌子到桌子:中间放置机器人,两侧台子放置物料,进行自动搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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对于现在生产来说,实现自动化有着非常重要的意义,可以提高生产安全性,雇佣更加少的员工,可以给企业带来较之前更多的经济效益,于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件,机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率,是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析,考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况,综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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模型为硬纸板的运输与机械手抓取搬运机构,包括机械手臂,纸箱夹持抓具,移动底座,运输台等,实现物料的自动化运输与抓取搬运,提升作业效率,模型可供参考与借鉴
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为移动式码垛搬运机械人机构,包括码垛抓手,悬臂机构,移动底座等,主要用于将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等),在生产中应用广泛,模型可供参考与借鉴...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构,主要用在自动化设备上,通过气缸滑轨完成物料左右上下运输,通过夹取气缸完成物料夹取,主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式,含参数,可编辑,欢迎下载。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习,移动轴采用了丝杆的结构,上升为独立的导柱导套四杆升降结构,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...