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双工位机械手在线自动点胶设备，属于自动化非标设备，可布置在流水皮带线一侧。动作流程如下.上料X1轴直线模组将PCBA由流水线抓取到Y轴移载模组的工装上.Y轴移载模组带动PCBA移动至点胶工位。在点胶机构X轴、Z轴，移载模组的Y轴，R轴的联合作用下，完成点胶。...
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瓶盖双工位自动拧紧设备设计：此上传模型为一套自动拧紧的设备设计，共布置了二个拧紧工位，通过夹抓把瓶盖夹紧伺服电机按程序设定旋转达到扭力值时停止，欢迎下载，上传格式为XT....
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双工位在线机械手自动上料设备，搬运机械手用于线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过夹紧气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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电机定子双工位压装设备设计：电动机的内部使用的配件定子在生产时是整体压入的，此设备为此工序的加工压装设备设计，通过上方的气缸机构压入，设计为二个工位，欢迎下载，上传格式为XT....
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双工位产品气密性测试设备，密封性测试等，人工上料，一次测试两个产品，测试最大压力1MPA，本设备已交付客户使用，所有的零件为标准件，可以直接使用。或用于相同的类型使用。...
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本份图纸为双工位机械手夹手，由双头旋转气缸和吸盘组成，安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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在线双工位机械手点胶机器，在线点胶装置，主要用于印刷电路板（PCB板）电器元件固定硅胶的点涂。该装置结构简单，控制简单，主要使用定点在线点胶。一般用于流水线的自动点胶。...
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双工位马达线圈机械手沾锡机构，三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，欢迎大家下载...
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在线机械手双工位振动盘上料设备，运用了X-Y型滑轨滑台，动作准确快捷灵敏，采用阶梯式叠加手指气缸，保证工件传递的可行性，螺杆升降器保证了工件的上升与下降。...
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机械手搬运三工位钻孔攻丝设备：采用输送线进行移动金属件，通过侧面的加工头进行加工，进行钻孔攻丝，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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橡胶减振块双工位包装薄膜设备设计：此设备为一台自动化的包装设备，对输送到们一的产品进行包膜，设计为二个工位同时进行，可提高效率，欢迎下载，上传格式为X-T....
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计：此模型为为一台上料与取料一体的合成设备，上料机构为三套伺服机构构成，取料机械手为三轴伺服坐标机械手，上料机构输送物料到取料位置，三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。...
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模型为双工位火焰切割机械手的调试，包括火焰切割机械手，岗位工作台，调试人员，控制台等，模拟机械手作业岗位的调试，机械手只有在不断的调试合格后才能用于生产...
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双输出托盘自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人，由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位，二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应，二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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双工位立式注塑机嵌件机械手是配合双工位立式注塑机使用的可自动安放嵌件，自动取出成品料，自动分离水口料的一台自动化设备，由供料部分、纵走部分、升降台部分、抓取部分、下料部分、机身部分等组成。替代了原人工放嵌件，人工取料的重复性劳动。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站，利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接，本组设备有两个焊接工位，提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。...
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模型为双工位抓取作业机械手，包括编程控制台，多轴移动底座，机械手，三爪抓手等，用于自动化生产线上，物料的自动化抓取与搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴
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四轴机械手双夹紧搬运上料设，为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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双工位吸附搬运机构，该三维图为吸盘物料搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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模型为双工位侧挂焊接机械手模拟，包括电机与丝杆，焊接机械手，移动机构等，主要是将机械手侧挂安装在机构上，通过电机丝杆驱动移动机构，实现焊接机械手的作业范围扩大，模型可供参考...
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双工位机械手焊接自动化工作站，一台焊接机对应两台变位机进行焊接加工，两台变位机成斜对角布置，方便工人进行交替上下料工作外围设置防护栏进行安全防护。...
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模型为双工位移动抓取协作机械手模型，包括运输线，移动底座，双工位抓取机械手等，实现在流水线上对物料进行分拣，配合检测机构，更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为双工位升降焊接机械手模型，包括焊接机械手，升降机构，横移机构等，实现双工位机械手的作业，提升效率，扩大机械手作业范围，模型可供参考与借鉴
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双工位纸箱板输送线真空抓具取料设备设计：此设备设计了四套真空吸收的抓具，通过电机与皮带的传动可使用抓取机构向中移动，用于对流水线上的实时给料，此设备设计精巧，有较高的参考价值，欢迎下载参考设计，上传格式X-T....
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矿泉水盖子双工位自动化拧紧设备设计：此设备为一台瓶盖内的产品自动化的拧紧机构设计，工作站由方管整体焊接而成，外部钣金封盖，设计为二个拧紧工位以提高生产产的效率，上传格式X-T，欢迎下载。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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双工位三轴自动打螺丝设备，这是一款三轴螺丝机模型，采用三轴伺服传动模式，购买先进的自动螺丝机进行工件打螺丝，结构简单实用，模型文件为x-t格式，欢迎下载。...
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设备利用理料台的形式，对薄片类物料进行缓存（例：纸张等），利用90°连杆，伺服电机驱动，实现90°的取放料动作，结构简单，紧凑，美观，设备可搭配例纸张上料，枕式包装机等；结构设计很详细，可以稍作修改直接出图使用；...
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利用模组机器人实现X轴、Y轴方向一定范围的移动，螺丝设备吸取螺丝，人工将放好产品的载具放入定位部分，将它送入打螺丝范围内，进行打螺丝，两把螺丝设备同时工作。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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四工位机械手自动搬运组装设备，采用四工位伺服机构组装，自动输送线上件，封闭式结构和plc控制系统，文件为x-t格式中性文件。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
