上传于:2023-12-27 09:50:03
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本课题主要对四旋翼飞行器的运动机理进行了分析,然后进行了机体机构的设计和建模;在姿态测量系统,主要先对测量系统的姿态解算及误差进行了建模,然后根据建立的数学模型,对姿态测量系统进行了具体的设计及算法的实现。最后,实现了机体的制作的组装及调试。...

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