上传于:2023-12-29 09:21:19
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本文设计的是旋转体零件加工上下料操作机小车传动装置,旋转体零件加工上下料操作机主要应用于加工轴和圆盘的零件机床上下料。该机械手有四个自由度,每个部件分别通过相应各自液压驱动实现运动,从而达到从储物箱到机床的搬运操作。本文对小车的传动装置进行结构设计,确定传动方式为齿轮传动。然后通过给定的设计参数计算出两根重要传动轴以及轴上传动齿轮参数,并对齿轮和轴在强度上进行了计算校验。控制系统以PLC为核心...

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