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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器，对其条码扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上，并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上，并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图，可以编辑，抓取方式采用吸盘吸取，可用于机器人对大钢板的上下料，并且包含机器人移动导轨，然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计：此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，不错的设计方案.欢迎下载
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方案包含一套上下料工业机器人，五套机器人抓手快换装置及抓手存储台，一套条码扫描及识别系统，一套视觉定位及检测系统，一套抽检系统，一套PLC控制系统构成，物流转运车两个，工件摆放架4个，电器控制箱一个。...
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根据客户要求，一字布局机床位置，可节省关节机器人上料范围，因此只需选择满足一定的公斤数关节机器人，机器人臂展相对缩小即可，机器人品牌可根据客户要求指定。由于机床宽度约为3.5米，即三台一字布局约为11米左右。因此设计第七轴长度约为11米左右。...
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该图纸模型是全自动数控机床机器人上下料加工生产线，经过加工、运送、检验等一系列生产生产线活动所构成的生产线。通过巷道机器人将零件送入数控加工中心进行加工，加工完进行流转，送入下一工位进行磨削加工，图纸零部件齐全，欢迎下载学习！...
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1、本工作站采用机器人上下料配合自动焊接专机进行焊接工作2、无需人工进行参与，启动设备后完全由机器人和焊接专机之间进行交互工作3、将工件直接从原材料下料直接到成品焊接完成，全部由机器人和焊接专机来完成4、对于建筑用钢筋箍的焊接有很大的效率...
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统，在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测，系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成，结构合理，以实现自动化运行生产....
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桁架机器人上下料生产单元，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款自动化智能生产线机床了三台立式加工中心和一台数控车床，桁架机器人上下料双轴驱动，X,Z轴均为电机齿轮齿条驱动，配备90度机械手，配备反转机构。整套模型建模完整。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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本数模为一款液压机上下料机器人冲压工作站，板料进行拆开靠磁力分张，机器人吸盘吸取放入对中台对中精准定位，再由机器人转入压机中进行拉伸。工作站防护围栏装有光栅。有控制柜以及人体数模。使用PRO/E软件绘制，组件命名00-3D.asm。有STP通用格式。...
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激光切割与机器人上下料工作站设计：此工作站由由激光把板材切割后，机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上，机器人为了增大工作行程，配置了行走地轨，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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采用机器人自动化上下料，实现UV紫外光固化工位的自动化作业。采用了机器人之后，可以同时对6台设备实现上下料。机器人臂展大，可以覆盖多台设备。设有看板，可以随时参看对个工位生产情况。方案仅供参考。...
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自动化上下料工作站，人机协作安全性更高，高性价比。
模块化设计双料盘，换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢，但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可，适用度广泛。
◆存放零件数量适中，可一定时间内无人干预作业。...
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机器人及物料转台，占地面积1030X500mm，料架尺寸：580X1075X500(转盘直径500)mm。机器人负责上下料，共两层物料架，可修改可编辑。物料外形是圆柱形，可删除修改。上下两层设有传感器，检测有无物料，转盘下方有电机可带动转盘转动。
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热成型炉机器人上下料工作站，采用ABB机器人，配有机器人行走轴，重点在抓手处理上，伺服驱动两侧抓手同步抓具工件，耐热材料，所有电气元件原理高温区，机器人需要配备高温防护服，3D图纸细节结构已处理至90%状态。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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本模型主要实现冲压机床自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床，液压泵站，冲模，上料机器人，步进链条输送带，传送带，防护栏等组成，为方便下载，图档附带X-T通用格式文件。...
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机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑，这款设备是工业机器人自动化生产线，配备六关节工业机器人，和机器人手爪，已经气动翻转定位机构等等，喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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双外部轴机器人给4台加工中心上下料，2台外机器人在外部轴上协同运动，可以用来进行上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。...
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自动化酸洗机与机器人上下料集成设计：酸洗是机械制造业中的秣表面处理工艺，此工序是在有害的工作环境中操作，由机器人代替人工操作，可实现无害生产，此设备实现无人化生产，欢迎下载，上传格式为XT....
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CNC一对四加工上下料自动化产线，用于加工模具模仁和大尺寸产品，人工搬运不变，由机器人完成在线搬运。结合mes系统可以随时追踪工单。在线生产可以实现一台机器人对应一款产品连续加工或者一台机器人对应多款产品连续加工。...
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一条机器人第七轴两侧放置五轴加工中心，机器人第七轴应用台湾上银直线导轨和台湾APEX研磨齿条，重复定位精度可以达到正负0.05mm，欢迎广大朋友下载...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案，其中由人工定期将代加工工件放入输送线，机器人取料放入第一台机床加工，加工完成后放入流水线，后续机器人放入对应机床进行二次精加工，一次往复，实现自动化生产。...
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自动机床上料料，机床加工自动化上料下料工作站，六轴机械手负责上下料操作，一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作，通过输送机进行上下工序链接。。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生，一台机器人对三台数控车床，配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线，是一条全自动的流水线，机构经典，提供stp，欢迎下载...
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本图纸针对14台加工中心齿轮泵壳上下料而设计，内部设计的机器人手爪可同时抓取4只泵壳，且加工中心内部设置了8台气动三爪卡盘，加工节拍5分钟，机器人第七轴速度1米/秒，机器人为广州数控50KG机器人，设计合理，结构详细，欢迎下载。...
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本模型为折弯机上下料工作站，主要由六轴机器人、棒料存储分料装置、折弯机及安全围栏组成，棒料存储分料装置可以兼容不同规格长度的棒料，折弯机也可折弯多种规格的棒料，本模型建模精巧，可供大家参考！...
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大型塑胶成型注塑机六轴机器人上下料系统：用于实现注塑机的自动化生产。该系统主要由六轴机器人、注塑机、模具、工件夹具等组成。六轴机器人是系统的核心部分，通过程序控制实现对工件的抓取、搬运、定位和装载等功能。
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隧道式清洗干燥机生产线，本模型SolidWorks2015建模，有参数，可编辑。该清洗机是一个全自动（关节机器人上下料），过程由PLC控制，多段由不锈钢材质制作。分上下料段、纯水喷洗段、风切段、烘干段、隔离段、冷却段及不锈钢链带式输送系统、进出料滚筒缓存机构组成的一条连续工作生产线，喜欢的欢迎下载学习。...
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机器人上下料扁钢开平矫直机开平机生产线：通过机器人进行上料搬运，中间放置压平设备，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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方形磷酸铁锂电池机器人上下料点焊设备：采用机器人进行抓取锂电池，上部设置有点焊机器，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本装置在对钢板加工过程中，对钢板进行转移上下料加工；采用转料机械手、输送组件及转料组件，实现钢板工件全自动化的上料、转料及下料，降低人工操作的劳动量及劳动强度；预备台、工作台两侧的工作区，对钢板工件的预先收纳放置；真空吸嘴与真空泵实现钢板工件的吸取转移。...
