上传于:2023-12-29 09:21:19
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本文主要是设计旋转体零件加工上下料操作机手臂机构,其功能是从毛坯储存箱夹取毛坯,经过小车传送,送到机床上,零件加工之后,再把加工之后的零件夹取,运送到工件储存箱。通过对机器人的总体结构分析和机器人运动部件的运动的分析,得到机器人的机械手臂的运动参数和技术要求参数等,然后根据这些参数对机械手臂总体结构及重要零件进设计,机械手臂上的外力杆由电机驱动,从而推动手臂的旋转。利用这些参数设计手腕部的轴、手臂...

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