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本设计为旋转气缸和真空吸嘴为基础传动动力的非标气动旋转式真空吸嘴吸取产品上下料搬运机构,气缸运动,旋转导向,上下双轴气缸带动真空吸嘴实现上下搬运,实现产品的上下旋转取,是很常见的非标自动化旋转吸取下料搬运机构。...
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方形磷酸铁锂电池机器人上下料点焊设备:采用机器人进行抓取锂电池,上部设置有点焊机器,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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ABR2BAF组合工艺处理大蒜切片废水
研究了厌氧折流板反应器(anaerobic baffled reactor , ABR)与曝气生物滤池(biological aerated filter ,BAF)的组合工艺处理大蒜切片废水的运行特点。
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机器人上下料扁钢开平矫直机开平机生产线:通过机器人进行上料搬运,中间放置压平设备,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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切片式智能自助口罩发放机,主要是由直立式外壳、斜板、口罩出口、滚轮、扫描区等组成。同时具有可以一次性进行多次发放,并且减少人与人之间的接触,减少了人力成本的优点。欢迎各位下载使用哦。...
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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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墩压机钣金上下料码垛夹具:通过下部的伺服进行移动,实现墩压机的自动上下料移栽,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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同步带龙门模组上下料应用宽度70mm同步带模组搭建成龙门式,支架搭建而成,下面同步带传送带移动工件,重复定位精度正负0.05mm,欢迎广大朋友下载学习...
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该自动化上下料单元围绕制造企业转型升级和高校改革的需求,搭配了2台C4050车削中心、数控桁架机械手以及10工位环形料仓联机应用实现零件自动化加工,动作流程为桁架机械手从料仓取料后放置车削中心加工,完成后进行翻面放置另一台车削中心加工,完成后放回环形料仓。结构详细,使用solidworks2016打开即可。...
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本自动线为盘类零件加工自动线,运用滚筒线作上下料送料传输,运用移动滚筒线作工件进出机床移栽,进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置,出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置,移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线,工件直径465MM以下,工件重量50kg以下。2. 工件送料方式:采用直径38动力滚筒(成品为包胶滚筒)送料...
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图纸内容为“厚板坡口打磨上下料”项目整体方案布局及介绍;图纸格式为“solidworks”;方案内容包括输送线、上料区、缓冲区、下料区、坡口打磨区、切割区、废料区、打磨机器人、切割机器人等机构;希望能给大家带来帮助,欢迎广大朋友下载分享。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构,末端连接气动抓手进行换料,单个机械手配置双z轴,进项换料,单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料,放入中间部分机床进行加工,人工定时对料台进行换料即可。...
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本龙门桁架,XYZ三轴运动及R旋转轴,伺服电机加减速机驱动,齿轮齿条带动,直线导轨导向,设备负载设计100公斤,用于大件物品的搬运以及码垛,提供xt文件。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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手机玻璃曲面抛光上下料设备,由抛磨和送进两大机构组成,通过调节磨头进给量,可对工件进行大余量磨削或精细磨抛,通过调节导向轮间距,可对不同规格的工件进行加工。...
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本结构是一种旋转真空吸取剔除下料机构,适合高速高频率同步吸取,真空回路设计巧妙,另外链条链轮输送的机构。特别是夹具的设计和固定非常巧妙,可实现快速便捷更换。...
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新能源动力软包电池电芯支架组合压紧机,用于实现对卷绕后的电芯进行压实,并短路检测。主要功能:电芯扫码、电芯上料模组、空托盘缓存机构。电芯移栽模组、热压机构、短路检测机构、电芯下料模组及排不良。...
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本设计提供一种锂离子电池真空烤箱的内循环,通过磁流体加热,空气内循环换气,实现了均匀烘干,高效降温的目的,能有效的解决现有的真空烘烤箱大多采用一体式的烤箱结构,将加热管设置在烤箱内壁中,使得烤箱中的锂电池正负极材料无法被均匀的烘烤,贴近烤箱壁的能够被快速的烘烤杆,位于中间部分的烘烤时间较长,无法实现统一烘烤完成标准,同时整体的真空烘烤箱只能实现自行降温,降温时间长等的问题。模型为SW2016版...
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质子交换膜燃料电池是一种直接将燃料和氧化剂中的化学能连续转化为电能的发电装置。在电池的各组件中,双极板起着重要的作用,它的表面刻有不同形状的导流沟槽,用以传递燃料与氧化剂,同时排出反应生成的水与反应剩余的废气;导流沟槽的棱则与电极的扩散层紧密接触,形成了电子传递的通道,因此,双极板上导流沟槽的分布与形态决定了反应气体与工作电流的分布,从而影响着电池的性能。双极板必须不透气,不能用多孔透气材料;具有...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作,整根直角铝型材自动上料,上料仓可放置20余根整根铝型材,通过拉料设备自动拉至锯床,锯床为双锯片,通过调节双锯片间距可确定切割长度,切割完成可自动取料、下料,设计效率为出料8000根/小时,设备全自动运行,有效减少人工。...
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自动机床上料料,机床加工自动化上料下料工作站,六轴机械手负责上下料操作,一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作,通过输送机进行上下工序链接。。...
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此三维布局图为机器人机床上下料项目的方案图纸,三维图力求精细化,包含雄克气缸手抓等组件,上传在此与各位自动化行业同仁交流学习。...
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1.本设备与去毛刺专用设备连接,不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构,每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后,由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件,还包括上料组件和下料组件,上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件,下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件,当需要对加工工件进行自动上下料的时候,送料组件用来进行运送原材料,第一驱动器提供驱动力,驱动第一摇动部件进行转动,进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上,传送组...
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车床自动化上下料加工设计:此模型为一条车床自动化的加工设计线体,使用坐标取料机械手完成产品的上下料的取放用以来代替人工,可提高生产效率与产品的品质,上传格式XT。...
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机器人侧挂自动上下料设备:此模型为机器人的自动化上下料的应用,设计了三台六轴机器人用于抓取物料,机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构,上传格式为X-T....
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统,中间放两个库卡机器人负责上下料,细化图纸,欢迎广大朋友下载谢谢...
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本模型为无杆气缸搭建的横移上下料抓手由无杆气缸带动移动平台实现横移动作垂直机构采用导向气缸下压执行伸缩动作末端配备气爪实现物料抓取和搬运。...
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图纸中包含上下料工作站机器人,夹具,相机光源,围栏,料框等模型,以及根据厂房尺寸进行的方案布局;是本人根据项目自行设计的方案模型,有很的参考意义;夹具在上下料夹取,放置过程中,很好的缓冲效果;设计了缓冲结构。...
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这是一款十字桁架机床上下料,通过直线导轨传动,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考...
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图为协作机器人吊装导轨方案,此次方案用于机床上下料使用,根据机床布局调节立柱布局,采用直线导轨+齿轮齿条传动,具有节省空间,高效率的特点!图纸为细化后图纸,可直接出图生产加工!...
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一种平板自动检测上下料,该设备兼容8种不同尺寸的平板产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含6个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,,欢迎大家下载学长参考。...
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8工位Tray盘自动上下料设备,自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘,中间采用悬挂式取料(tray盘的产品)模组,结构紧凑,是tray自动下料、取产品、层叠回收的最合理最紧凑的布局结构,成熟应用于3c电子等行业。欢迎下载。...
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本设备工作流程:Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠,待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出,该机构为非标设计中常用的机构,有很高的参考价值!...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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桁架机械手上下料,本模型solidworks2015建模,有参数,可编辑。这款桁架机器人,两轴机构,Y,Z两均为轴电机齿轮齿条传动,配备气动机械手抓取零件,机构完整,喜欢的欢迎下载学习。...
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机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
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夹具转台,转速可达500-6000;可夹持5-D10棒料,可在机台内自动上下料工作原理,通过主轴上装负压吸头吸取料盘达到自动上下料通过电机转动夹紧棒料,电机带动转台达到转动...